[实用新型]一种智能可调节的AGV导向条装置

说明书

本实用新型提出了一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体和安装于AGV本体上方的AGV链条输送机构，还包括固定导向机构、活动导向机构、导向支撑架和伺服电缸，所述AGV链条输送机构的两侧分别安装有导向支撑架，所述固定导向机构、活动导向机构分别通过导向支撑架安装于链条输送机构的两侧，用以对放置于AGV链条输送机构上方的货物进行限位，所述伺服电缸安装于AGV链条输送机构的下方，所述伺服电缸的伸缩杆与活动导向机构相连，用于调节活动导向机构与固定导向机构之间的距离。电缸可在不同的接驳位置伸缩不同的距离，控制两侧导向架之间距离的调节，从而实现接取不同的货物，大大节约了企业的成本，提高了设备利用率，智能化更加提高了工作效率。

【技术领域】

本实用新型涉及自动导向车配件的技术领域，特别是一种智能可调节的AGV导向条装置。

【背景技术】

目前，在智能仓促行业中，背负式带输送功能的AGV小车已经被广泛应用与无人化的车间内的物流输送，在货物移转过程中，需要AGV小车和输送线进行点对点的移栽，在移栽过程中防止货物意外掉落需要加装导向条；在近期的某个项目中发现车间内需要智能搬运的货物有两种；按照以往焊接式或螺纹调节式的AGV导向条无法满足智能接取不同货物的要求；使用两种AGV小车分别接取不同的货物又浪费资源，且设备的利用率十分低，且车辆增加之后，路线也会相应增加，影响场地和效率，因此提出一种智能可调节的AGV导向条装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能可调节的AGV导向条装置，可以接取至少两个不同的货物，大大增加了设备利用率，降低了企业成本，提升了设备工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体和安装于AGV本体上方的AGV链条输送机构，其特征在于：还包括固定导向机构、活动导向机构、导向支撑架和伺服电缸，所述AGV链条输送机构的两侧分别安装有导向支撑架，所述固定导向机构、活动导向机构分别通过导向支撑架安装于链条输送机构的两侧，用以对放置于AGV链条输送机构上方的货物进行限位，所述伺服电缸安装于AGV链条输送机构的下方，所述伺服电缸的伸缩杆与活动导向机构相连，用于调节活动导向机构与固定导向机构之间的距离。

作为优选，所述活动导向机构包括U型导向条、驱动架和第二导向架，所述第二导向架位于驱动架的正上方，所述第二导向架与驱动架之间通过至少两个U型导向条相连，所述U型导向条的上支架贯穿导向支撑架与第二导向架相连，所述U型导向条的下支架与驱动架相连，所述驱动架与伺服电缸的伸缩杆相连。

作为优选，所述固定导向机构包括第一导向架和插杆，所述第一导向架的一侧对称设有插杆，所述插杆固定安装在导向支撑架内。

作为优选，所述第二导向架与第一导向架呈相平行设置，所述第一导向架的两端设有外扩弯折的第一导入部，所述第二导向架的两端设有外扩弯折的第二导入部。

作为优选，所述AGV本体上还设有伺服控制单元，所述伺服控制单元与伺服电缸相连，通过控制其伸缩杆长度对活动导向机构位置进行调节。

作为优选，所述导向支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架上安装有用于锁定固定导向机构的紧定螺栓，所述第二支撑架内开设有与活动导向机构相配合的导向滑槽。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过固定导向机构、活动导向机构、导向支撑架和伺服电缸等的配合，其中采用活动导向机构与电缸相连接的结构，经过伺服控制单元的程序控制，电缸可在不同的接驳位置伸缩不同的距离，控制两侧导向架之间距离的调节，从而实现接取不同的货物，大大节约了企业的成本，提高了设备利用率，智能化更加提高了工作效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种智能可调节的AGV导向条装置的结构示意图；