[实用新型]一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车

说明书

本实用新型提出了一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮；本实用新型可运载机械臂在筒子架前的轨道上行走，便于机械臂换筒，而且可以承载满筒箱子，方便上满筒。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技技术领域，具体而言，涉及一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车。

背景技术

整经机筒子架不仅长而且高，为工人取空筒、上满筒造成一定的困难，而且整经机筒子架上满筒摆放数量最多可达1000多只，工人劳动强度大，且整经机工作环境较差，不适合人工劳动，为加快纺织车间自动化改造进程，需要筒子架自动换筒机器人可替代人工实现换筒工作，在工作时，需要适合的行走系统方便动换筒机器人换筒。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，适合换筒机器人工作。

有鉴于此，本实用新型提出了一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮。

优选的，所述顶板上端中部设有位于一侧的两个箱子边角挡板，所述顶板前后两侧设有螺栓孔。

优选的，所述顶板下端设有连接两个所述侧板的横档。

本实用新型的有益效果是：通过以上技术方案，可运载机械臂在筒子架前的轨道上行走，便于机械臂换筒，而且可以承载满筒箱子，方便上满筒。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车的下侧立体图结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车的侧视图结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车的上侧立体图结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车的安装箱体和机械臂后的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的大V形循环式筒子架的结构示意图；

图中：1为顶板，2为侧板，3为驱动轴，4为电磁刹车制动器，5为步进电机，6为减速器，7为主动带轮，8为从动带轮，9为从动轴，10为轨道轮，11为箱子边角挡板，12为螺栓孔，13为横档。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合图1至图5对本实用新型的技术方案做进一步说明。