[实用新型]无人测绘艇

说明书

本实用新型公开了一种无人测绘艇：包括船体及搭载在所述船体上的任务系统；所述船体为双体浮筒船，所述任务系统包括若干台安装在所述双体浮筒船的连接桥上的水声设备。本实用新型作为测绘作业的平台具有如下优势：一是双体浮筒船本身稳定性好，利于测绘工作的正常进行；二是槽口设置在连接桥上，不需要设置在船底，对船型的改动很小；三是水声设备在不工作时能尽量远离水面，避免受损。

技术领域

本实用新型涉及海洋测绘技术领域，具体涉及到一种无人测绘艇。

背景技术

如非专利文献1所记载，海洋测绘是获取和描绘海洋、江河、湖泊等水体和包围水体各对象的基础地理要素及其几何和物理属性信息的理论和技术，是测绘科学与技术的一个重要分支，是一切海洋军事、海洋科学研究及开发和利用活动的基础。水声设备作为海洋测绘必不可少的设备，随着海洋开发与监测、海洋科学研究的迅速发展，得到了广泛应用并发挥了巨大作用。

现有的浅海水声测绘平台分为有人船舶和无人艇两种。前者可搭载多种水声设备，功能完善，但运行成本高，受复杂海况、浅海地形限制较大，而且海上作业人员也存在一定的安全风险；后者吨位小，比较灵活，基本上可以进入每一个作业点，但一般都是专门设计的船型，只搭载一种水声设备，因此功能单一，虽然可以更换其他测绘设备，但往往需要将无人船起吊上岸后才能更换，更换难度较大，此外设备的频繁更换也会降低设备的性能及可靠性。

非专利文献1：赵建虎，等．海洋测绘技术发展现状[J]．测绘地理信息，2017，42（6）：2-10。

专利文献1：CN106598051A，一种基于动力矢量的航迹控制方法。

专利文献2：CN106444759A，一种无人艇自动回航的方法和系统。

实用新型内容

为了克服现有无人测绘艇的上述缺陷，提高其通用性和适用范围，本实用新型提供了一种无人测绘艇。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人测绘艇：包括船体及搭载在所述船体上的任务系统；所述船体为双体浮筒船，所述任务系统包括若干台安装在所述双体浮筒船的连接桥上的水声设备。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的双体浮筒船本身稳定性好，利于测绘工作的正常进行；槽口设置在连接桥上，不需要设置在船底，无需设计新船型，只需对现有的船型作适应性改造即可；此外，水声设备在不工作时能尽量远离水面，避免受损。因此双体浮筒船作为测绘作业的任务系统的载体，具有明显的优势。

优选的：所述任务系统还包括升降架，所述升降架带动所述水声设备升出水面或伸入水中。

优选的：所述升降架包括安装在所述船体上固定架，所述固定架上安装有升降机构，所述升降机构带动所述水声设备升降，所述固定架可在所述船体上移动。

优选的：所述升降机构包括活动架、升降推杆与升降导杆，所述升降推杆设置在所述固定架与活动架之间，所述升降导杆上端连接所述活动架、下端安装所述水声设备、中部与所述固定架滑移导向。

优选的：所述双体浮筒船的连接桥上设有槽口，所述槽口的两侧设有导轨，所述固定架下方设有与所述导轨配合的滚轮。

优选的：所述固定架的下方设固定座，所述固定座为铰接翻转座，用于所述固定架的翻转与固定。

优选的：所述固定架的下方设有所述水声设备的容纳空间。

优选的：所述船体为铝合金材质，以蓄电池作动力源，采用电力推进系统。

优选的：所述水声设备包括相互独立的多波束测深系统、侧扫声呐及浅层剖面仪。

附图说明

图1是本实用新型实施例的框图。