[实用新型]无人测绘艇

权利要求书

1.一种无人测绘艇（1），其特征在于：包括船体（101）及搭载在所述船体（101）上的任务系统（105）；所述船体（101）为双体浮筒船，所述任务系统（105）包括若干台安装在所述双体浮筒船的连接桥上的水声设备（106）。

2.根据权利要求1所述的无人测绘艇，其特征在于：所述任务系统（105）还包括升降架（108），所述升降架（108）带动所述水声设备（106）升出水面或伸入水中。

3.根据权利要求2所述的无人测绘艇，其特征在于：所述升降架（108）包括安装在所述船体（101）上固定架（109），所述固定架（109）上安装有升降机构，所述升降机构带动所述水声设备（106）升降，所述固定架（109）可在所述船体（101）上移动。

4.根据权利要求3所述的无人测绘艇，其特征在于：所述升降机构包括活动架（110）、升降推杆（111）与升降导杆（112），所述升降推杆（111）设置在所述固定架（109）与活动架（110）之间，所述升降导杆（112）上端连接所述活动架（110）、下端安装所述水声设备（106）、中部与所述固定架（109）滑移导向。

5.根据权利要求3所述的无人测绘艇，其特征在于：所述双体浮筒船的连接桥上设有槽口（113），所述槽口（113）的两侧设有导轨（114），所述固定架（109）下方设有与所述导轨（114）配合的滚轮（115）。

6.根据权利要求3所述的无人测绘艇，其特征在于：所述固定架（109）的下方设固定座（116），所述固定座（116）为铰接翻转座，用于所述固定架（109）的翻转与固定。

7.根据权利要求3所述的无人测绘艇，其特征在于：所述固定架（109）的下方设有所述水声设备（106）的容纳空间。

8.根据权利要求1所述的无人测绘艇，其特征在于：所述船体（101）为铝合金材质，以蓄电池作动力源，采用电力推进系统。

9.根据权利要求1所述的无人测绘艇，其特征在于：所述水声设备（106）包括相互独立的多波束测深系统、侧扫声呐及浅层剖面仪。