[实用新型]一种压力平衡装置及吸盘

说明书

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其是指一种压力平衡装置及吸盘，包括壳体、活动设置于壳体并能够发生形变的形变件、设置于壳体内并用于驱动形变件恢复原状的多个弹性件及装设于壳体内并用于将形变后的形变件卡紧于壳体的卡紧组件，所述形变件的底端突伸至壳体外并用于与外界结构抵触。本压力平衡装置的结构简单，操作方便，形变件的底端能够与曲面完全接触，使得压力平衡装置受力均匀，达到压力平衡的效果。该压力平衡装置特别适用于吸盘中，形变件的底端抵触吸盘本体，使得吸盘本体的吸附面能够与曲面完全接触，从而实现吸盘对曲面进行吸附，克服了传统吸盘不能吸附曲面的缺点。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其是指一种压力平衡装置及吸盘。

背景技术

市场上的吸盘产品有吸附玻璃等光滑面的吸盘，近年来还出现了能吸附粗糙面的吸盘；但现有的大部分吸盘只能在被吸附面为平面基础上达到吸附效果，而无法实现曲面吸附；即使有吸盘能够实现曲面吸附，其让吸盘弯曲的装置使用的结构复杂，零部件多，不利于节省原料成本和加工成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种压力平衡装置及吸盘，其结构简单，操作方便，形变件的底端能够与曲面完全接触，使得压力平衡装置受力均匀，达到压力平衡的效果；该压力平衡装置特别适用于吸盘中，形变件的底端抵触吸盘本体，使得吸盘本体的吸附面能够与曲面完全接触，从而实现吸盘对曲面进行吸附，克服了传统吸盘不能吸附曲面的缺点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种压力平衡装置，其包括壳体、活动设置于壳体并能够发生形变的形变件、设置于壳体内并用于驱动形变件恢复原状的多个弹性件及装设于壳体内并用于将形变后的形变件卡紧于壳体的卡紧组件，所述形变件的底端突伸至壳体外并用于与外界结构抵触。

进一步地，所述卡紧组件包括第一卡紧件、第二卡紧件及用于驱动第一卡紧件与第二卡紧件靠近或远离的卡紧驱动件，所述形变件围绕第一卡紧件和第二卡紧件设置；当第一卡紧件与第二卡紧件彼此远离时，第一卡紧件和第二卡紧件将形变后的形变件卡紧于壳体。

进一步地，所述第一卡紧件设置有第一开合斜面，所述第二卡紧件设置有与第一开合斜面相对设置的第二开合斜面，当卡紧驱动件的驱动端抵触第一开合斜面和第二开合斜面时，第一卡紧件与第二卡紧件彼此远离。

进一步地，所述卡紧驱动件包括操作部及连接于操作部的螺杆部，所述螺杆部与壳体螺纹连接并突伸入第一卡紧件与第二卡紧件之间，所述操作部位于壳体外。

进一步地，所述壳体内设置有至少两个滑柱，所述第一卡紧件和第二卡紧件均设置有至少一个与滑柱滑动配合的滑孔。

进一步地，所述形变件为软胶件，所述形变件包括位于壳体内的主体部及与主体部连接的抵触部，所述抵触部和主体部均呈圆环状，多个弹性件环形阵列设置于主体部上，所述抵触部突伸至壳体外。

进一步地，所述壳体内装设有限位座，所述限位座与壳体之间设置有限位槽，所述形变件和多个弹性件均容设于限位槽内，所述第一卡紧件和第二卡紧件均设置有至少一个第一卡紧部，所述限位座设置有用于供第一卡紧部突伸入限位槽并卡紧形变件的多个第一避空孔。

进一步地，所述形变件包括多个活动件，活动件与弹性件一一对应设置，所述壳体内设置有多个导向座，一个活动件滑动设置于一个导向座。

进一步地，所述第一卡紧件和第二卡紧件均设置有多个第二卡紧部，所述导向座设置有用于供第二卡紧部卡紧活动件的第二避空孔。

本实用新型还提供一种吸盘，包括上述的压力平衡装置、贯穿于压力平衡装置的连杆、转动连接于连杆的一端的推拉件及连接于连杆的另一端的吸盘本体，所述形变件的底端与吸盘本体抵触。