[实用新型]一种小载具转换设备

权利要求书

1.一种小载具转换设备，其特征在于：包括载具、载具流入皮带线、取料旋转机构、产品移出机构、产品扫码机构以及空载具抓取和流出皮带线，载具安装在载具流入皮带线上，取料旋转机构安装于载具流入皮带线的一侧，产品移出机构设置在载具流入皮带线的输出端，空载具抓取和流出皮带线安装于载具流入皮带线的一侧，产品扫码机构安装于取料旋转机构的一侧。

2.如权利要求1所述的小载具转换设备，其特征在于：所述载具流入皮带线包括载具顶升气缸、张紧轮、入料感应开关、动力电机、第一定位气缸、出料感应开关、定位销以及第二定位气缸，所述第一定位气缸以及第二定位气缸分别安装在载具流入皮带机构的两侧，张紧力安装在传动皮带上，动力电机输出动力带动皮带线转动，入料感应开关安装于皮带线的输入端，出料感应开关安装于皮带线的输出端，载具顶升气缸安装于皮带线的底部，载具安装于皮带线上输送，载具顶升气缸顶升载板并通过定位销进行载具定位。

3.如权利要求1所述的小载具转换设备，其特征在于：取料旋转机构包括取料机构以及旋转机构，第一旋转气缸带动取料机构旋转进行吸取产品，第一旋转气缸安装在升降气缸上并随着升降气缸升降，第二旋转气缸通过一导轨滑块安装于直线导轨上，直线导轨的一侧安装一电机，直线导轨的输出端安装一到位感应开关，接料架安装于第二旋转气缸的上端面。

4.如权利要求1所述的小载具转换设备，其特征在于：空载具抓取和流出皮带线包括无杆气缸、第二升降气缸、夹爪气缸、夹爪、第三升降气缸以及产品定位销，第一升降气缸安装于无杆气缸的活塞杆上，夹爪气缸安装于第一升降气缸的底部，夹爪安装于夹爪气缸上并通过夹爪气缸驱动夹紧，载具流入皮带线设置在夹爪的底部，载具流入皮带线还包括一第三升降气缸。