[实用新型]底板分拼线两工位输送滑台

说明书

本实用新型公开了底板分拼线两工位输送滑台，涉及汽车白车身自动生产线输送设备领域，包括底座、沿直线导轨在底座上往复移动的滑台移动机构、将滑台移动机构固定在人工取放件位的连杆机构限位器和将滑台移动机构固定在机器人抓放件位的插销式限位器，滑台移动机构在连杆机构限位器和插销式限位器之间移动。通过滑台移动机构将人工取放件位和机器人抓放件位分开，并能通过连杆机构限位器和插销式限位器将滑台移动机构限制在相应的工位上，既节省了生产线内节拍，又可以让员工安全而又高效地完成上下件工作。同时，本实用新型简化了机械结构，降低了成本，滑台上的夹具工装可用于多种车型的共用性生产。

技术领域

本实用新型涉及汽车白车身自动生产线输送设备领域，特别是一种底板分拼线两工位输送滑台。

背景技术

目前，由于国内汽车行业和自动化技术的快速发展，汽车生产制造逐步向智能化、系统化、高产能、低成本的方向发展，这就要求汽车厂商和线体集成商最大限度地提升生产节拍，提高生产效率。但是目前生产线的上件、下件工作很多情况下由人工完成，而人工操作的速度较慢，效率较低。如果人工操作过多占用线体节拍，将会使节拍大大延长，同时还存在一定的安全隐患。另外，现有的输送滑台存在兼容性差，人工依赖性强等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种底板分拼线两工位输送滑台，应用于底板分拼线的车身零件输送，可以将人工取放件位和机器人抓放件位分开，既节省了生产线内节拍，又可以让员工安全而又高效地完成上下件工作。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：底板分拼线两工位输送滑台，包括底座、沿直线导轨在底座上往复移动的滑台移动机构、将滑台移动机构固定在人工取放件位的连杆机构限位器和将滑台移动机构固定在机器人抓放件位的插销式限位器，滑台移动机构在连杆机构限位器和插销式限位器之间移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括驱使滑台移动机构沿直线导轨往复移动的驱动系统，所述驱动系统包括安装在滑台移动机构的伺服电机和安装在底座上的齿条，所述伺服电机的输出端上安装有与齿条啮合的齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆机构限位器包括连杆气缸、安装在连杆气缸执行端上的连杆机构和连杆机构限位器的固定块，连杆机构限位器的固定块设置在滑台移动机构，所述连杆机构包括上移动连杆、下移动连杆、安装连杆以及布置在上移动连杆和安装连杆之间的限位连杆，所述上移动连杆和下移动连杆均与连杆气缸的执行端连接，下移动连杆的另一端与安装连杆连接。

作为上述技术方案的进一步改进，限位连杆的工作面布置有限位腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装连杆通过安装座固定在底座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插销式限位器包括导轮、安装在底座的插销气缸、安装在插销气缸动作端的插销和传感器组件，两个导轮安装在U型安装座内后，所述U型座安装在滑台移动机构，两个导轮之间形成供插销插入的限位空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台移动机构包括主框架和用于定位车身的定位夹具，所述主框架设有与直线导轨连接的导轨连接块和用于检测工件是否到位的在位传感器，所述定位夹具包括定位销和定位块，所述定位销和定位块通过支架和高度调整垫块安装在主框架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑台移动机构将人工取放件位和机器人抓放件位分开，并能通过连杆机构限位器和插销式限位器将滑台移动机构限制在相应的工位上，既节省了生产线内节拍，又可以让员工安全而又高效地完成上下件工作。同时，本实用新型简化了机械结构，降低了成本，滑台上的夹具工装可用于多种车型的共用性生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中底座的结构示意图；