[实用新型]一种电机生产线用移栽翻转机

说明书

本实用新型涉及一种电机生产线用移栽翻转机，包括端盖输送线，用于输送端盖；电机主体输送线，用于输送电机主体；平移装置，其两端分别置于端盖输送线、电机主体输送线的上方；平移座，与平移装置滑动配合；升降装置，设置在平移座上；升降座，与升降装置滑动配合；左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪；使用时，首先平移座移动至端盖输送线、升降座下降、左夹持臂和右夹持臂相互靠近由夹爪对端盖进行夹持，然后升降座上升、平移座移动至电机主体输送线，夹爪转动使得端盖翻转，升降座下降使得端盖扣向电机主体，完成装配。

技术领域

本实用新型涉及电机生产线辅助设备技术领域，特别是一种电机生产线用移栽翻转机。

背景技术

电机是现代工业中的重要设备，是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在；电机的流水线式生产是近年来得到大力发展的产业；在电机的流水线生产过程中，有一道工序是将端盖与电机主体进行装配，由于端盖与电机装配前，端盖内侧的边缘需要进行涂胶处理，因此端盖在输送线上是内侧面向上状态输送的，为对端盖进行装配，设计一种具备夹持、翻转功能的电机生产线用移栽翻转机，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、具备夹持和翻转功能的电机生产线用移栽翻转机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电机生产线用移栽翻转机，

包括端盖输送线，用于输送端盖；

电机主体输送线，用于输送电机主体；

平移装置，其两端分别置于端盖输送线、电机主体输送线的上方；

平移座，与平移装置滑动配合；

升降装置，设置在平移座上；

升降座，与升降装置滑动配合；

左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；

所述左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪；

使用时，首先平移座移动至端盖输送线、升降座下降、左夹持臂和右夹持臂相互靠近由夹爪对端盖进行夹持，然后升降座上升、平移座移动至电机主体输送线，夹爪转动使得端盖翻转，升降座下降使得端盖扣向电机主体，完成装配。

进一步，所述夹爪的尾端设置夹爪安装轴，所述夹爪经夹爪安装轴与所述左夹持臂或右夹持臂转动配合，以使所述夹爪可转动设置在左夹持臂或右夹持臂内侧。

进一步，电机生产线用移栽翻转机还包括固定设置在所述左夹持臂、或右夹持臂外侧的旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹爪安装轴传动配合，以使所述旋转气缸可驱动所述夹爪转动，完成翻转。

进一步，电机生产线用移栽翻转机还包括固定设置在所述左夹持臂、或右夹持臂外侧的夹持气缸，所述夹爪安装轴的尾端设置矩形夹持端，所述夹持气缸设置与所述矩形夹持端相适配的伸缩夹持头，以使伸缩夹持头伸出时矩形夹持端卡入伸缩夹持头，由夹持气缸对夹爪进行锁定。

进一步，所述夹爪的内侧呈弧形，以使两夹爪相互靠近时形成圆形夹持区，与端盖的形状相适配。

进一步，所述平移装置为平移直线导轨副，所述升降装置为升降直线导轨副，所述左夹持臂、右夹持臂与所述升降座之间设置平移滑轨，便于进行平移和升降。

进一步，所述端盖输送线、电机主体输送线上设置用于放置端盖或电机主体的工装板，所述工装板随端盖输送线、电机主体输送线移动，便于对端盖或电机主体进行输送。