[实用新型]一种电机生产线用移栽翻转机

权利要求书

1.一种电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，

包括端盖输送线，用于输送端盖；

电机主体输送线，用于输送电机主体；

平移装置，其两端分别置于端盖输送线、电机主体输送线的上方；

平移座，与平移装置滑动配合；

升降装置，设置在平移座上；

升降座，与升降装置滑动配合；

左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；

所述左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪；

使用时，首先平移座移动至端盖输送线、升降座下降、左夹持臂和右夹持臂相互靠近由夹爪对端盖进行夹持，然后升降座上升、平移座移动至电机主体输送线，夹爪转动使得端盖翻转，升降座下降使得端盖扣向电机主体。

2.根据权利要求1所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，所述夹爪的尾端设置夹爪安装轴，所述夹爪经夹爪安装轴与所述左夹持臂或右夹持臂转动配合，以使所述夹爪可转动设置在左夹持臂或右夹持臂内侧。

3.根据权利要求2所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，还包括固定设置在所述左夹持臂、或右夹持臂外侧的旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹爪安装轴传动配合，以使所述旋转气缸可驱动所述夹爪转动。

4.根据权利要求2或3所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，还包括固定设置在所述左夹持臂、或右夹持臂外侧的夹持气缸，所述夹爪安装轴的尾端设置矩形夹持端，所述夹持气缸设置与所述矩形夹持端相适配的伸缩夹持头，以使伸缩夹持头伸出时矩形夹持端卡入伸缩夹持头。

5.根据权利要求4所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，所述夹爪的内侧呈弧形，以使两夹爪相互靠近时形成圆形夹持区。

6.根据权利要求5所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，所述平移装置为平移直线导轨副，所述升降装置为升降直线导轨副，所述左夹持臂、右夹持臂与所述升降座之间设置平移滑轨。

7.根据权利要求6所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，所述端盖输送线、电机主体输送线上设置用于放置端盖或电机主体的工装板，所述工装板随端盖输送线、电机主体输送线移动。

8.根据权利要求7所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，还包括用于限定工装板位置的限位气缸。