[实用新型]双层循环输送系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种双层循环输送系统。本实用新型的双层循环输送系统，包括：双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置和多个托盘。托盘承载工件，双层输送支架包括：上层和下层支架，第一传送机构和第二传送机构分别设置在上层和下层支架上，第一和第二升降装置分别设置在双层输送支架的两端。第一和第二平移装置分别与第一和升降装置连接。本实用新型的双层循环输送系统，第一、第二升降装置、第一和第二传送机构在输送支架上形成闭环，使得托盘经一个循环后自动回收到上料端，减去了人工回收托盘环节，节约了人力，且占用的空间小，方便管理。

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种双层循环输送系统。

背景技术

汽车产品(包括整车及总成等)的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。

汽车发动机的缸体和缸盖装配生产线，在上料端将缸体放置在托盘上，托盘装载着缸体在输送线上移动，到达预设工位上，通过定位装置将托盘和缸体定位固定，装配机构将缸盖装配在缸体上，输送线将承载了缸体和缸盖的托盘输送到下料端进行下料。用于缸体与缸盖装配的输送线装置有开环直线式和闭环循环式。

本申请的发明人发现，现有技术中开环直线式的输送线装置，托盘随输送装置到下料端后，由人工将托盘回收再送至上料端，浪费了人力。闭环循环式的输送线装置，占用的空间成倍增加，不方便管理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双层循环输送系统，输送线下料端的托盘可自动回收到上料端，且占用的空间小，方便管理。

本实用新型实施例提供一种双层循环输送系统，包括：双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置和多个托盘；

所述多个托盘分别用于承载工件；

所述双层输送支架的两端分别形成上料端和下料端，所述双层输送支架包括：上层支架和下层支架；

所述第一传送机构设置在所述上层支架上，所述第二传送机构设置在所述下层支架上；

所述第一传送机构用于将托盘从所述上料端传送至所述下料端，所述第二传送机构用于将托盘从所述下料端传送至所述上料端；

所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置在所述上料端和所述下料端；

所述第一平移装置与所述第一升降装置连接，所述第一升降装置用于带动所述第一平移装置升降；

所述第一平移装置用于承接所述第二传送机构上的托盘，且用于将托盘移动到所述第一传送机构上；

所述第二平移装置与所述第二升降装置连接，所述第二升降装置用于带动所述第二平移装置升降；

所述第二平移装置用于承接所述第一传送机构上的托盘，且用于将托盘移动到所述第二传送机构上。

在一种可行的方案中，所述第一传送机构包括：第一驱动电机、第一传动轴、第一主动轮、第一辊轮组和第一传送带；

所述第一驱动电机设置在所述上层支架上，所述第一驱动电机与所述第一传动轴传动连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一传动轴转动；

所述第一主动轮设置在所述第一传动轴上，随所述第一传动轴转动；

所述第一辊轮组设置在所述上层支架上；

所述第一传送带设置在所述第一主动轮和所述第一辊轮组上。