[实用新型]双层循环输送系统

权利要求书

1.一种双层循环输送系统，其特征在于，包括：双层输送支架、第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置、第二平移装置和多个托盘；

所述多个托盘分别用于承载工件；

所述双层输送支架的两端分别形成上料端和下料端，所述双层输送支架包括：上层支架和下层支架；

所述第一传送机构设置在所述上层支架上，所述第二传送机构设置在所述下层支架上；

所述第一传送机构用于将托盘从所述上料端传送至所述下料端，所述第二传送机构用于将托盘从所述下料端传送至所述上料端；

所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设置在所述上料端和所述下料端；

所述第一平移装置与所述第一升降装置连接，所述第一升降装置用于带动所述第一平移装置升降；

所述第一平移装置用于承接所述第二传送机构上的托盘，且用于将托盘移动到所述第一传送机构上；

所述第二平移装置与所述第二升降装置连接，所述第二升降装置用于带动所述第二平移装置升降；

所述第二平移装置用于承接所述第一传送机构上的托盘，且用于将托盘移动到所述第二传送机构上。

2.根据权利要求1所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述第一传送机构包括：第一驱动电机、第一传动轴、第一主动轮、第一辊轮组和第一传送带；

所述第一驱动电机设置在所述上层支架上，所述第一驱动电机与所述第一传动轴传动连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一传动轴转动；

所述第一主动轮设置在所述第一传动轴上，随所述第一传动轴转动；

所述第一辊轮组设置在所述上层支架上；

所述第一传送带设置在所述第一主动轮和所述第一辊轮组上。

3.根据权利要求1所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述第二传送机构包括：第二驱动电机、第二传动轴、第二主动轮、第二辊轮组和第二传送带；

所述第二驱动电机设置在所述下层支架上，所述第二驱动电机与所述第二传动轴传动连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二传动轴转动；

所述第二主动轮设置在所述第二传动轴上，随所述第二传动轴转动；

所述第二辊轮组设置在所述下层支架上；

所述第二传送带设置在所述第二主动轮和所述第二辊轮组上。

4.根据权利要求1所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述第一升降装置包括：第一固定架和第一升降气缸；

所述第一升降气缸设置在所述第一固定架上，所述第一升降气缸的活动端与所述第一平移装置连接，所述第一升降气缸的活动端的伸缩带动所述第一平移装置升降。

5.根据权利要求4所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述第一平移装置包括：第一吊篮、第一平移电机、第三传动轴、第一传动齿轮、第三辊轮组和第一传动链条；

所述第一吊篮可滑动的设置在所述第一固定架上，与所述第一升降气缸的活动端连接，所述第一升降气缸的活动端带动所述第一吊篮升降；

所述第一平移电机、所述第三传动轴和所述第三辊轮组设置在所述第一吊篮上，所述第三辊轮组的一端设有第一从动齿轮；

所述第一平移电机与所述第三传动轴传动连接，所述第一平移电机用于带动所述第三传动轴转动；

所述第一传动齿轮设置在所述第三传动轴上，随所述第三传动轴转动；

所述第一传动齿轮与所述第一从动齿轮通过所述第一传动链条传动连接，所述第一传动齿轮用于带动所述第三辊轮组转动。

6.根据权利要求5所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述第一固定架上设有两根第一滑轨；

所述第一吊篮呈L型，所述第一吊篮的侧壁通过第一连接块卡接在所述第一滑轨上，使所述第一吊篮沿所述第一滑轨移动。

7.根据权利要求5或6所述的双层循环输送系统，其特征在于，所述第一平移装置还包括：第一定位气缸；

各所述托盘上设有定位孔；

所述第一定位气缸设置在所述第一吊篮上，所述第一定位气缸的活动杆上升时，插入所述定位孔中。