[实用新型]自动生产线实训系统

权利要求书

1.一种自动生产线实训系统，其特征在于，包括制造实训产线和包装实训产线；

所述制造实训产线包括联动传送装置，所述联动传送装置包括可竖直升降和水平平移的安装杆、沿着所述安装杆的延伸方向等距设置在所述安装杆上的多个工件吸爪以及对应设置在各所述工件吸爪下方且用于固定工件的多个固定座；

所述制造实训产线还包括沿着所述联动传送装置的传送方向并对应各所述固定座依次排布的上料组件、盖章组件、钻孔组件、雕铣组件、激光雕刻机械手和签名机械手；

所述制造实训产线还包括设置在所述签名机械手一侧并与所述联动传送装置对接的成品传送装置；

所述包装实训产线包括传送机构以及沿着所述传送机构的传送方向依次排布的底盒供料转运组件、衬底供料转运组件以及盒盖供料转运组件；

所述盒盖供料转运组件包括设置在所述传送机构一侧的盒盖供料机构以及与所述成品传送装置对接并用于将成品放入所述底盒中的盒盖转运机械手，所述盒盖转运机械手还用于将所述盒盖从所述盒盖供料机构中取出并扣放在所述底盒上。

2.根据权利要求1所述的自动生产线实训系统，其特征在于，所述联动传送装置还包括：

第一安装架；

安装杆升降机构，包括设置在所述第一安装架上且驱动方向竖直设置的第一升降驱动气缸、设置在所述第一升降驱动气缸的推杆上的第一连接板以及连接所述第一连接板和第一安装架的第一竖直滑动组件；

安装杆平移机构，包括水平设置在所述第一安装架上的第一丝杠机构、驱动所述第一丝杠机构的丝杆转动的第一电机、连接所述安装杆与所述第一丝杠机构的输出端的第二竖直滑动组件以及连接所述安装杆与所述第一连接板的第一水平滑动组件。

3.根据权利要求1所述的自动生产线实训系统，其特征在于，所述固定座包括上表面设置有工件固定槽的工件安装板，所述上料组件包括设置在所述工件固定槽一侧的工件叠料架、设置在所述工件叠料架底部的工件出料口、设置在所述工件叠料架下方的工件推料板以及驱动所述推料板将所述工件从所述工件出料口推出并进入所述工件固定槽的工件推料驱动件；

所述盖章组件包括设置在下一所述固定座一侧的第二安装架、竖直设置在所述第二安装架上的盖章气缸、设置在所述盖章气缸的输出端的原子章以及连接所述原子章和第二安装架的第三竖直滑动组件；

所述钻孔组件包括第三安装架、竖直设置在所述第三安装架上的钻头升降驱动电机、与所述钻头升降驱动电机连接且竖直设置的第二丝杠机构、与所述第二丝杠机构的输出端连接的钻孔电机以及连接所述钻孔电机和第三安装架的第四竖直滑动组件。

4.根据权利要求1所述的自动生产线实训系统，其特征在于，所述雕铣组件包括第四安装架、竖直设置在所述第四安装架上的X-Z轴驱动机构、设置在所述X-Z轴驱动机构上的雕铣机头以及设置在所述第四安装架上并位于所述雕铣机头下方的Y轴驱动机构；与所述雕铣组件对应的固定座与所述Y轴驱动机构的输出端连接；所述激光雕刻机械手包括第一机械手以及设置在所述第一机械手自由端的激光发射头；所述签名机械手包括第二机械手以及设置在所述第二机械手自由端且用于夹持签字笔的笔夹；所述成品传送装置包括并排设置的两工件传送带、设置在两所述工件传送带之间的顶出分离气缸；所述制造实训产线还包括设置在所述顶出分离气缸上方的CCD检查摄像头和灯条。

5.根据权利要求1所述的自动生产线实训系统，其特征在于，所述传送机构包括平行设置的两底盒传送带、设置在两所述底盒传送带之间的多个升降工位以及设置在所述升降工位一侧且用于探测所述底盒位置的传感器，所述升降工位分别对应所述底盒供料转运组件、衬底供料转运组件以及盒盖供料转运组件设置；所述升降工位包括升降气缸、连接所述升降气缸的固定板以及设置在所述固定板上的吸气孔。