[实用新型]一种焊丝检测装置有效
| 申请号： | 201920011601.0 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN209614528U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 侯志中;窦兆禹;石林;赵天光;侯志华 | 申请（专利权）人： | 珠海卡佩克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/32 | 分类号： | B23K9/32;B23K9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊丝 报警电路 隔离电路 检测装置 接近开关 开关电路 机器人控制器 输入端连接 输出端 接近开关检测 劳动生产效率 本实用新型 机器人本体 报警信号 实时检测 焊缝 操作工 导电嘴 减小 工作量 打磨 输出 节约 | ||
1.一种焊丝检测装置，其特征在于：包括环形接近开关(1)、隔离电路(2)、开关电路(3)和报警电路(4)，所述环形接近开关(1)与隔离电路(2)的输入端连接，所述隔离电路(2)的输出端与机器人控制器连接，所述环形接近开关(1)还与开关电路(3)的输入端连接，所述开关电路(3)的输出端与报警电路(4)连接。
2.根据权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于：还包括限流电阻R1，所述限流电阻R1的一端与环形接近开关(1)连接，所述限流电阻R1的另一端分别与隔离电路(2)的输入端和开关电路(3)的输入端连接。
3.根据权利要求2所述的焊丝检测装置，其特征在于：所述隔离电路(2)包括光耦U1，光耦U1包括发光二极管和光电三极管，发光二极管的阳极经一电阻R2与限流电阻R1的另一端连接，发光二极管的阴极接地，光电三极管的发射极与机器人控制器DO端连接，光电三极管的集电极经一电阻R3与机器人控制器DI端连接。
4.根据权利要求2所述的焊丝检测装置，其特征在于：所述开关电路(3)包括三极管Q1，所述报警电路(4)包括蜂鸣器LS，三极管Q1的基极经一电阻R6与限流电阻R1的另一端连接，三极管Q1的发射极与蜂鸣器LS的正极连接，蜂鸣器LS的负极接地，三极管Q1的集电极经电阻R4与24V直流电源连接。
5.根据权利要求4所述的焊丝检测装置，其特征在于：还包括限压电阻R5，所述限压电阻R5的一端与三极管Q1的基极连接，所述限压电阻R5的另一端接地。
6.根据权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于：所述环形接近开关(1)包括开关控制回路、PNP型三极管Q2、二极管D1、二极管D2和电阻R7，三极管Q2的基极与开关控制回路连接，开关控制回路还与24V直流电源连接，开关控制回路还与二极管D2的阳极连接，二极管D2的阴极接地，三极管Q2的发射极与24V直流电源连接，三极管Q2的发射极还与二极管D1的阴极连接，二极管D1的阳极与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的集电极经电阻R7与二极管D2的阳极连接，三极管Q2的集电极还与环形接近开关(1)的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的焊丝检测装置，其特征在于：所述环形接近开关(1)包括开关控制回路、NPN型三极管Q3、二极管D3、二极管D4和电阻R8，三极管Q3的基极与开关控制回路连接，开关控制回路还与二极管D4的阴极连接，二极管D4的阳极与24V直流电源连接，开关控制回路还接地，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的发射极还与二极管D3的阳极连接，二极管D3的阴极与三极管Q3的集电极连接，三极管Q3的集电极经电阻R8与二极管D4的阴极连接，三极管Q3的集电极还与环形接近开关(1)的输出端连接。
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