[实用新型]一种短距起降三栖无人航行器

权利要求书

1.一种短距起降三栖无人航行器，包括机身（16），所述机身（16）的首部设有空气螺旋桨（1），中部设有可以收张的机翼（3），尾部设有尾翼（11），且尾部下方设有尾部水下推进器（6），其特征在于：

所述机身（16）内设有压载舱（8），机身下部设有左右两个起落滑板（4）；

所述起落滑板（4）的横截面呈弧形，向机身内侧凹陷，起落滑板（4）构成了机身壳体的一部分，同时作为压载舱（8）的舱门；所述起落滑板（4）的前端与机身主体铰接，起落滑板（4）的后部与液压杆（5）连接，由液压杆（5）驱动开合，同时实现对压载舱（8）启闭的控制，起落滑板（4）的打开方向为朝向机身（16）外侧的斜下方。

2.根据权利要求1所述的一种短距起降三栖无人航行器，其特征在于：在所述压载舱（8）的前侧，机身内设有微调舱（13），所述微调舱（13）通过连接器与压载舱（8）连通，所述连接器为设有阀门的通道；所述微调舱（13）内设有首部升沉推进器（12），用于辅助航行器在水下的升沉动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种短距起降三栖无人航行器，其特征在于：所述起落滑板（4）的左右两侧，至少一侧通过连接板与压载舱（8）对应的舱壁连接，所述连接板整体或局部采用柔性材料制成，压载舱（8）关闭时，所述连接板被收纳于压载舱（8）内。

4.根据权利要求1或2所述的一种短距起降三栖无人航行器，其特征在于：所述起落滑板（4）的打开方向与机身下方垂直方向的夹角为25°～50°。

5.根据权利要求1或2所述的一种短距起降三栖无人航行器，其特征在于：所述起落滑板（4）的边沿设有防水密封橡胶垫。

6.根据权利要求1或2所述的一种短距起降三栖无人航行器，其特征在于：所述空气螺旋桨（1）为折叠式螺旋桨，航行器在水下航行时，控制空气螺旋桨（1）的桨叶向机身（16）方向折叠。