[实用新型]一种水准泡生产线

说明书

本实用新型涉及一种水准泡生产线，包括第一传送装置、数控机床组、机械手、机械手机架以及供料台，数控机床组至少包括两台数控机床，数控机床依次设置在第一传送装置的一侧，任意一台数控机床与第一传送装置之间均设有下料装置，机械手机架与第一传送装置平行设置，机械手安装在机械手机架顶端并能沿机械手机架行走，供料台设置在机械手机架顶端下方。这样的水准泡生产线，有效实现了水准泡的自动化加工的问题，可以大幅提高生产效率，产品质量稳定可控。

技术领域

本发明涉及水准泡生产技术，特别是一种水准泡生产线。

背景技术

水平尺是人们日常生活中离不开的一种常用测量工具，常用于建筑施工、机械安装、木工加工等场合。水平尺一般包括尺体、铅直水准泡座以及水平水准泡座，水准泡座上固定设置水准泡，水准泡座再与尺体固定连接。

随着自动化技术的不断发展，客户以及制造商对于水平尺加工自动化程度的期待越来越高，如何使水平尺的加工效率大幅提升，使加工质量保持稳定，同时严格控制加工成本是技术人员不得不面对的问题，然而目前市面上还没有成熟的生产线可以完成水准泡的自动化加工，水准泡生产效率十分低下，产品质量也难以稳定把控。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种水准泡生产线，解决普通设备无法完成水准泡的自动化加工的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种水准泡生产线，包括第一传送装置、数控机床组、机械手、机械手机架以及供料台，数控机床组至少包括两台数控机床，数控机床依次设置在第一传送装置的一侧，任意一台数控机床与第一传送装置之间均设有下料装置，机械手机架与第一传送装置平行设置，机械手安装在机械手机架顶端并能沿机械手机架行走，供料台设置在机械手机架顶端下方。工作时，机械手在机械手机架上行走，行走到供料台上方时，可以从供料台上取料，然后行走到需要上料的数控机床边并进行上料操作，加工完成后通过下料装置进行下料，水准泡由第一传送装置送往下道工序。

进一步的，水准泡生产线还包括烘干组件，烘干组件包括第二传送装置以及烘箱，第二传送装置的进料端与第一传送装置的出料端连接，第二传送装置贯穿烘箱。水准泡经过数控机床加工后，由于切削加工中采用了切削液，切削液会影响到灌装工序的正常进行，烘干组件的设置可以有效排除切削液。

进一步的，水准泡生产线还包括排序装置，排序装置包括第三传送装置、第四传送装置以及挡板组件，第三传送装置的进料端与第二传送装置的出料端连接，第三传送装置的出料端与第四传送装置的进料端连接，挡板组件设置在第三传送装置的传送面上，挡板组件呈两端开口的喇叭形，挡板组件的大口朝向第三传送装置的进料端，挡板组件的小口朝向第三传送装置的出料端，第四传送装置的传送面上设有传送横槽，挡板组件的小口与传送横槽连通。

采用这样的结构，第三传送装置将水准泡朝固定方向传送，水准泡从阻挡组件的大口进入阻挡组件，在阻挡组件的阻挡以及水准泡之间的相互推移下，水准泡从阻挡组件的小口依次有序运出进入第四传送装置，实现了水准泡的快速自动排序。

进一步的，挡板组件包括左挡板、右挡板以及摆动动力装置，左挡板包括第一平行部以及第一外张部，第一平行部与第三传送装置的传送方向平行，第一外张部的一端与第一平行部连接，第一外张部的另一端延伸至第三传送装置的传送面的左侧边缘，右挡板包括第二平行部以及第二外张部，第二平行部与第一平行部平行组成挡板组件的小口，第二外张部的一端与第二平行部铰接，第二外张部的另一端延伸至第三传送装置的传送面的右侧边缘，摆动动力装置的动力输出端与第二外张部连接。

如果左右挡板均为固定设置，水准泡容易堆积在挡板组件的小口处，而导致水准泡不能顺利正常传送。设置摆动动力装置后，第二外张部可以小幅摆动，第二外张部摆动时可以破坏水准泡之间受力的平衡状态，使水准泡可以顺利进入挡板组件的小口。