[实用新型]应急牵引系统

说明书

本实用新型提供一种应急牵引系统，包括：控制单元、受电弓、蓄电池、第一开关模块、第二开关模块、直流滤波电抗器、直流滤波电容、逆变器回路和至少一个牵引电机，并且控制单元与第一开关模块、第二开关模块连接，第一开关模块的一端与受电弓连接，另一端与直流滤波电抗器的一端连接，第二开关模块的一端与蓄电池连接，另一端与直流滤波电抗器的一端连接，直流滤波电抗器的另一端与直流滤波电容的一端连接，直流滤波电容与逆变器回路并联，逆变器回路与至少一个牵引电机连接，不仅实现了对车辆的应急牵引，而且提高了应急牵引系统的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种应急牵引系统。

背景技术

目前城市轨道交通牵引，主要采用接触网供电或第三轨供电，如果在实际运营过程中，电网供电设备出现故障或者车辆高压回路设备故障时，列车将停止运行，滞留在运营线路上，造成严重的运营事故。同时列车车辆回库时，由于车辆需要自行牵引进库，高压供电也需要设计进车间内部，给内部作业人员带来一定的安全隐患。

现有技术中，为了解决无电网供电或车辆高压回路设备故障时车辆的牵引问题，通常采用在牵引系统中增加蓄电池应急牵引功能，由于蓄电池输出电压过低，造成牵引电机无法正常工作，因此，通过蓄电池与升压斩波电路并联为牵引系统供电，升压斩波电路用于将蓄电池输出的电压升高，以便于为牵引系统供电。

然而现有技术中，通过升压斩波电路将蓄电池输出的电压升高，然后为牵引系统供电，会增加系统的故障点，造成牵引系统的可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种应急牵引系统，不仅实现了对车辆的应急牵引，而且提高了应急牵引系统的可靠性。

本实用新型实施例提供一种应急牵引系统，包括：

控制单元、受电弓、蓄电池、第一开关模块、第二开关模块、直流滤波电抗器、直流滤波电容、逆变器回路和至少一个牵引电机；

控制单元与第一开关模块、第二开关模块连接，第一开关模块的一端与受电弓连接，另一端与直流滤波电抗器的一端连接，第二开关模块的一端与蓄电池连接，另一端与直流滤波电抗器的一端连接，直流滤波电抗器的另一端与直流滤波电容的一端连接，直流滤波电容与逆变器回路并联，逆变器回路与至少一个牵引电机连接；

控制单元用于在受电弓无法向车辆供电时，断开第一开关模块，闭合第二开关模块，并控制车辆的速度在预设范围内，以使蓄电池通过直流滤波电抗器、直流滤波电容、逆变器回路以及至少一个牵引电机为车辆供电。

可选的，第一开关模块包括：第一接触器、电阻和第二接触器；

第一接触器的一端与受电弓连接，第一接触器与电阻串联，电阻与直流滤波电抗器的一端连接，第二接触器与第一接触器和电阻并联。

可选的，控制单元，具体用于：

在受电弓无法向车辆供电，且控制单元满足如下预设条件时，断开第一开关模块，闭合第二开关模块，并控制车辆的速度在预设范围内；

其中，预设条件包括以下至少一项：车辆获取到通过蓄电池向车辆供电的应急牵引指令、车辆当前处于静止状态、第一接触器、第二接触器、第二开关模块均处于断开状态、直流滤波电容的电压小于预设电压、应急牵引系统当前不存在牵引切除情况。

可选的，控制单元，具体用于：

确定车辆当前负载；

根据车辆当前负载，确定车辆的牵引力和阻力；

确定车辆的牵引力大于阻力时，确定预设范围；

控制车辆的速度在预设范围内。

可选的，控制单元，具体用于：

确定车辆的多个负载；