[发明专利]容器清洗控制系统、方法及电子设备

权利要求书

1.一种容器清洗控制系统，其特征在于，所述系统包括：与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个所述洗涤针移动控制装置相对应的多个注液控制装置和一个吸液控制装置；

所述洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接；

所述洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与所述注液控制装置以及所述吸液控制装置相连接；

所述洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针，所述洗涤针用于根据所述总控制器发出的清洗指令，从所述吸液控制装置中进行吸液，然后通过所述注液控制装置向所述容器中进行注液，实现对所述容器的清洗；

所述清洗指令包括：所述洗涤针控制装置对应的唯一编号、移动位置参数、吸液速度、吸液量、吸液时间、注液速度、注液量、注液时间、清洗次数、动作类型；

其中，所述总控制器，用于向多个所述洗涤针移动控制装置发送所述清洗指令；所述洗涤针移动控制装置，用于接收所述清洗指令后，利用所述清洗指令控制所述洗涤针移动控制装置中的所述洗涤针移动至所述吸液控制装置中进行吸液；并将吸液后的所述洗涤针移动至所述注液控制装置中，对所述注液控制装置中的所述容器进行清洗。

2.根据权利要求1所述的容器清洗控制系统，其特征在于，所述吸液控制装置中包括一个蠕动电机和多个蠕动管道；

所述蠕动电机用于提供吸液过程的动力；

所述多个蠕动管道用于向所述多个洗涤针移动控制装置中对应的所述洗涤针提供吸液通道。

3.根据权利要求1所述的容器清洗控制系统，其特征在于，所述第一串行通信网络和第二串行通信网络为CAN控制器局域网络。

4.一种容器清洗控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述容器清洗控制系统，所述方法包括：

通过总控制器向多个所述洗涤针移动控制装置发送清洗指令；

所述洗涤针移动控制装置接收到所述清洗指令后，控制所述洗涤针移动控制装置中的所述洗涤针移动至所述吸液控制装置中进行吸液；

将吸液后的所述洗涤针移动至所述注液控制装置中，对所述注液控制装置中的所述容器进行清洗。

5.根据权利要求4所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述吸液控制装置对清洗完毕后所述容器中的液体进行吸液并排除。

6.根据权利要求4所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述洗涤针移动控制装置中对应的所述容器是否清洗完成；

如果是，结束所述容器的清洗过程，直到所有所述洗涤针移动控制装置中对应的容器全部清洗完成；

如果否，继续对所述容器进行清洗。

7.根据权利要求4所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述注液控制装置接收到对应的所述洗涤针移动控制装置发出的清洗指令后执行注液操作；

所述吸液控制装置接收到所有的所述洗涤针移动控制装置的清洗指令后执行吸液操作。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求4至7任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求4至7任一项所述的方法的步骤。