[发明专利]一种驾校场地测绘方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种驾校场地测绘方法及装置，该方法包括：确定待测绘场地的测绘特征点；通过测绘工具获得各测绘特征点的位置信息；针对所述待测绘场地中的任一推算特征点，根据已知位置信息的特征点，计算出所述推算特征点的位置信息；所述推算特征点为所述待测绘场地的各特征点中除所述测绘特征点之外的任一特征点；所述各特征点的位置信息用于在所述待测绘场地进行驾驶考试时确定考试车辆的行驶是否符合考试要求。相比于现有技术中的通过测绘工具测得所有特征点来说，本申请即可以简化场地测绘操作，又可以获得精确的特征点位置信息，减少了人工测量成本和测量时间成本，增加了测量结果的精确性。

技术领域

本申请涉及测绘技术领域，尤其涉及一种驾校场地测绘方法及装置。

背景技术

随着网络的发展，相关部门根据驾校考试与培训的需求，提出了考试的电子化与自动化策略。越来越多的新型技术应用到驾驶考试和培训中去，最具有代表性的是基于卫星高精度定位的自动化评判方法取代以往基于红外线探测评判方法。

传统的考试学员驾驶技术方法为红外线探测评判方法，即，在考场场地中布设大量的红外线设备以检测学员在驾驶过程中是否出现压线情况；但这种方式需要在考场场地中布设大量的红外线设备，这些红外线设备不仅平时需要维护，且若重新规划场地则需要重新布设红外线设备，过程中还要对红外线设备进行安装、调试等工作。浪费大量人力物力。而卫星高精度定位的自动化评判方法，基于卫星高精度差分定位技术，可以通过车辆上安装的GNSS设备，使车辆达到动态厘米级的定位精度，同时结合高精度的场地项目地图(包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、坡道定点停车与起步等)，实现实时评判车辆是否压线、触发项目、结束项目等高精度评判。相应的，这种方式对场地项目地图的测绘要求很高，又因为考试和培训的场地测绘不止需要对项目地图的边框特征点及内部特征点进行采集，还需要在相应区域增加一些评判的功能分区，对其也需要做特征点采集，因此需要人工测量大量的特征点，而人工测量往往无可避免会出现偏差。

因此，现在亟需一种驾校场地测绘方法及装置，用于简化驾校场地测绘操作和获得精确测绘结果。

发明内容

本发明实施例提供一种驾校场地测绘方法及装置，用于简化场地测绘操作和获得精确测绘结果。

第一方面，本发明实施例提供一种驾校场地测绘方法，该方法包括：

确定待测绘场地的测绘特征点；通过测绘工具获得各测绘特征点的位置信息；针对所述待测绘场地中的任一推算特征点，根据已知位置信息的特征点，计算出所述推算特征点的位置信息；所述推算特征点为所述待测绘场地的各特征点中除所述测绘特征点之外的任一特征点；所述各特征点的位置信息用于在所述待测绘场地进行驾驶考试时确定考试车辆的行驶是否符合考试要求。

采用上述方法，通过测绘工具测得测绘特征点，由测绘特征点和已知位置信息的特征点计算得到推算特征点信息，相比于现有技术中的通过测绘工具测得所有特征点来说，本申请即可以简化场地测绘操作，又可以获得精确的特征点位置信息，减少了人工测量成本和测量时间成本，增加了测量结果的精确性。

在一种可能的设计中，还包括：根据所述各测绘特征点的位置信息，确定所述各测绘特征点符合所述待测绘场地中所述各测绘特征点间的位置关系。

采用上述方法，通过根据测绘特征点位置信息确定各测绘特征点之间的位置关系，由此，便于后续根据已知的位置关系计算推算特征点的位置信息。如此，可以实现不用人工测量，即可得到推算特征点的位置信息，简化场地测绘操作；又由于通过计算得到推算特征点，减少了人工操作误差，增加了测量结果的精确性。

在一种可能的设计中，包括：针对任三个测绘特征点，在所述三个测绘特征点满足边长约束且角度约束时，确定符合所述待测绘场地中所述各测绘特征点间的位置关系，其中，

边长约束为：

角度约束为：