[发明专利]一种驾校场地测绘方法及装置

权利要求书

1.一种驾校场地测绘的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待测绘场地的测绘特征点；

通过测绘工具获得各测绘特征点的位置信息；

针对任三个测绘特征点，在所述三个测绘特征点满足边长约束且角度约束时，确定符合所述待测绘场地中所述各测绘特征点间的位置关系，其中，

边长约束为：

角度约束为：

其中，A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)、C(x₃,y₃)点为测绘特征点，L为待测绘场地关于AB两点之间的设计尺寸，ε为设定的AB长度容许偏差,AB，BC为相邻并相交的两条边，其公共点为B点，a为AB边长，b为BC边长，c为AC边长，θ_B为待测绘场地关于B的设计角度，∈为设定的角度容许偏差；

针对所述待测绘场地中的任一推算特征点，根据已知位置信息的特征点，计算出所述推算特征点的位置信息；所述推算特征点为所述待测绘场地的各特征点中除所述测绘特征点之外的任一特征点；所述各特征点的位置信息用于在所述待测绘场地进行驾驶考试时确定考试车辆的行驶是否符合考试要求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据已知位置信息的特征点，计算出所述推算特征点的位置信息，包括：

确定所述推算特征点与所述已知位置信息的特征点之间的几何位置关系；

根据所述几何位置关系和所述已知位置信息的特征点的位置信息，计算出所述推算特征点的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述几何位置关系和所述已知位置信息的特征点的位置信息，计算出所述推算特征点的位置信息，包括：

根据所述几何位置关系，确定所述已知位置信息的特征点之间的第一角度，和/或所述已知位置信息的特征点与所述推算特征点之间的第二角度；

确定所述已知位置信息的特征点之间的长度；

根据所述长度、所述第一角度和/或所述第二角度，确定所述推算特征点的位置信息。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，确定待测绘场地的测绘特征点之前，还包括：

根据所述考试车辆的车辆信息，确定所述待测绘场地的虚拟地图；所述虚拟地图用于确定各特征点之间的位置关系。

5.一种驾校场地测绘的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定待测绘场地的测绘特征点；

获取模块，用于通过测绘工具获得各测绘特征点的位置信息；

处理模块，用于针对任三个测绘特征点，在所述三个测绘特征点满足边长约束且角度约束时，确定符合所述待测绘场地中所述各测绘特征点间的位置关系，其中，

边长约束为：

角度约束为：

其中，A(x₁,y₁)、B(x₂,y₂)、C(x₃,y₃)点为测绘特征点，L为待测绘场地关于AB两点之间的设计尺寸，ε为设定的AB长度容许偏差,AB，BC为相邻并相交的两条边，其公共点为B点，a为AB边长，b为BC边长，c为AC边长，θ_B为待测绘场地关于B的设计角度，∈为设定的角度容许偏差；

针对所述待测绘场地中的任一推算特征点，根据已知位置信息的特征点，计算出所述推算特征点的位置信息；所述推算特征点为所述待测绘场地的各特征点中除所述测绘特征点之外的任一特征点；所述各特征点的位置信息用于在所述待测绘场地进行驾驶考试时确定考试车辆的行驶是否符合考试要求。

6.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至4任一项所述的方法。