[发明专利]设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质，该方法包括：GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；选取一最优的所述定位点数据上报服务器。本发明实施例的设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质，GPS模块是1秒种输出一个定位点数据，包含经度、纬度、定位精度因子、速度等，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；从而提取其中最优的一个定位点上报服务器，过滤掉漂移点，满足导航定位要求。

技术领域

本发明涉及设备卫星定位技术领域，特别涉及一种设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质。

背景技术

卫星定位系统即全球定位系统(Global Positioning System)，就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地，还可以应用到手机等追寻。

当前GPS进行定位导航时，一般采用实时取点方式，向云端服务器上报当前位置坐标信息，实时取点时由于GPS定位精度和周边环境的影响，会造成定位点漂移，当实时取点时刚好这个点又是漂移点，这个时候会造成定位不准，影响用户使用等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设备GPS定位取点方法、装置、终端设备及可读存储介质，旨在解决由于定位点漂移造成GPS定位取点存在较大误差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种设备GPS定位取点方法，该方法包括：

GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；

根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据；

选取一最优的所述定位点数据上报服务器。

进一步的，所述定位点数据至少包括经度、纬度、定位精度因子、速度。

进一步的，所述根据定位精度因子、速度和时间按照预设条件筛选所述定位点数据的步骤包括：

当定位精度因子大于1时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据。

进一步的，当定位精度因子大于1时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据的步骤之后，还包括：

当定位点之间的距离大于速度与预设时间间隔获得的计算距离时，删除所述定位点，否则保留所述定位点数据。

进一步的，所述选取一最优的所述定位点数据上报服务器的步骤包括：

从所述定位点数据中选取定位精度因子最小且定位点之间的距离和速度与预设时间间隔获得的计算距离之计差值最小的所述定位点数据，上报服务器。

基于同一发明构思，本发明的另一方面，提供了一种GPS定位取点装置，包括存储模组和MCU模组，所述MCU模组对GPS模块输入的多个定位点数据筛选，选取最优的一个所述定位点数据并输出。

基于同一发明构思，本发明的另一方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器及数据总线；

所述数据总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的设备GPS定位取点程序，以实现以下步骤：

GPS模块每秒分别输出一定位点，根据预设时间间隔选取多个定位点数据；