[发明专利]回转防撞系统和起重机

说明书

本发明提供的回转防撞系统和起重机，涉及回转机械领域。该回转防撞系统包括回转位置检测组件、高度检测组件和控制器；回转位置检测组件安装在回转机械的回转组件上，用于检测回转机械承载的吊件的回转位置；高度检测组件用于检测吊件的高度。回转位置检测组件和高度检测组件分别与控制器连接，控制器用于接收吊件的回转位置信息和高度信息，并判断吊件的回转位置是否处于易撞区。若吊件的回转位置处于易撞区，且吊件的高度处于易撞状态，控制器控制回转机械执行防撞指令。该回转防撞系统能够准确判断吊件是否进入易撞区，从而有效执行防撞指令的操作，避免发生碰撞事故，提高做作业安全性。

技术领域

本发明涉及回转机械技术领域，具体而言，涉及一种回转防撞系统和起重机。

背景技术

多用途门机越来越多被应用于港口集装箱作业中，这些门机的回转中心一般不在结构的中心位置，与传统的门机相比，设备在回转作业过程中，吊具承载的吊件容易碰撞门机的横梁，而引发不同程度的安全事故。

发明内容

本发明的目的包括提供一种回转防撞系统和起重机，包括能够准确判断吊件是否进入易撞区，从而有效执行防撞指令的操作，避免发生碰撞事故，提高做作业安全性。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

第一方面，本发明提供的一种回转防撞系统，应用于回转机械；所述回转防撞系统包括回转位置检测组件、高度检测组件和控制器；所述回转位置检测组件安装在所述回转机械的回转组件上，用于检测所述回转机械承载的吊件的回转位置；所述高度检测组件用于检测所述吊件的高度；

所述回转位置检测组件和所述高度检测组件分别与所述控制器连接，所述控制器用于接收所述吊件的回转位置信息和高度信息，并判断所述吊件的回转位置是否处于易撞区；

若所述吊件的回转位置处于所述易撞区，且所述吊件的高度处于易撞状态，所述控制器控制所述回转机械执行防撞指令。

在可选的实施方式中，所述回转位置检测组件包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件能够相对运动；所述第一检测元件用于与所述吊件同步转动，所述第一检测元件运动至靠近所述第二检测元件，所述第一检测元件向所述控制器发出第一信号。

在可选的实施方式中，所述第一检测元件包括磁感应开关，所述第二检测元件包括磁感应块；所述磁感应开关安装在所述回转组件上，所述磁感应块安装在底座上，所述磁感应开关能在转动至靠近所述磁感应块时向所述控制器发出所述第一信号。

在可选的实施方式中，所述回转组件上设有第一支架，所述磁感应开关设置在所述第一支架上。

在可选的实施方式中，所述底座上设有第二支架，所述磁感应块设置在所述第二支架上。

在可选的实施方式中，所述底座上设有多个安装孔，所述第二支架可拆卸地设于所述安装孔中；所述第二支架的数量为多个，每个所述第二支架上均设有一个所述磁感应块，所述第二支架安装在不同的所述安装孔内，以调整多个所述磁感应块的距离。

在可选的实施方式中，还包括报警器，所述报警器与所述控制器连接，所述控制器用于在所述吊件进入所述易撞区后控制所述报警器发出警报信号。

在可选的实施方式中，所述高度检测组件包括起升绝对值编码器，所述起升绝对值编码器设于所述回转机械的起升钢丝绳卷筒末端，用于检测所述吊件的实时高度并将所述高度信息发送至所述控制器。

在可选的实施方式中，还包括变频器，所述变频器与所述控制器连接，当若所述吊件的回转位置处于所述易撞区，且所述吊件的高度处于所述易撞状态，所述控制器控制所述变频器以使所述回转机械减速或停止运动。

第二方面，本实施例提供的一种起重机，包括如上所述的回转防撞系统。