[发明专利]回转防撞系统和起重机

权利要求书

1.一种回转防撞系统，其特征在于，应用于回转机械；所述回转防撞系统包括回转位置检测组件（10）、高度检测组件（20）和控制器（30）；所述回转位置检测组件（10）安装在所述回转机械的回转组件（102）上，用于检测所述回转机械承载的吊件（108）的回转位置；所述高度检测组件（20）用于检测所述吊件（108）的高度；

所述回转位置检测组件（10）和所述高度检测组件（20）分别与所述控制器（30）连接，所述控制器（30）用于接收所述吊件（108）的回转位置信息和高度信息，并判断所述吊件（108）的回转位置是否处于易撞区；

若所述吊件（108）的回转位置处于所述易撞区，且所述吊件（108）的高度处于易撞状态，所述控制器（30）控制所述回转机械执行防撞指令。

2.根据权利要求1所述的回转防撞系统，其特征在于，所述回转位置检测组件（10）包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件和所述第二检测元件能够相对运动；所述第一检测元件用于与所述吊件（108）同步转动，所述第一检测元件运动至靠近所述第二检测元件，所述第一检测元件向所述控制器（30）发出第一信号。

3.根据权利要求2所述的回转防撞系统，其特征在于，所述第一检测元件包括磁感应开关（110），所述第二检测元件包括磁感应块（120）；所述磁感应开关（110）安装在所述回转组件（102）上，所述磁感应块（120）安装在底座（140）上，所述磁感应开关（110）能在转动至靠近所述磁感应块（120）时向所述控制器（30）发出所述第一信号。

4.根据权利要求3所述的回转防撞系统，其特征在于，所述回转组件（102）上设有第一支架（130），所述磁感应开关（110）设置在所述第一支架（130）上。

5.根据权利要求3所述的回转防撞系统，其特征在于，所述底座（140）上设有第二支架（150），所述磁感应块（120）设置在所述第二支架（150）上。

6.根据权利要求5所述的回转防撞系统，其特征在于，所述底座（140）上设有多个安装孔（141），所述第二支架（150）可拆卸地设于所述安装孔（141）中；所述第二支架（150）的数量为多个，每个所述第二支架（150）上均设有一个所述磁感应块（120），所述第二支架（150）安装在不同的所述安装孔（141）内，以调整多个所述磁感应块（120）之间的距离。

7.根据权利要求1所述的回转防撞系统，其特征在于，还包括报警器（40），所述报警器（40）与所述控制器（30）连接，所述控制器（30）用于在所述吊件（108）进入所述易撞区后控制所述报警器（40）发出警报信号。

8.根据权利要求1所述的回转防撞系统，其特征在于，所述高度检测组件（20）包括起升绝对值编码器，所述起升绝对值编码器设于所述回转机械的起升钢丝绳卷筒（107）末端，用于检测所述吊件（108）的实时高度并将所述高度信息发送至所述控制器（30）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的回转防撞系统，其特征在于，还包括变频器（50），所述变频器（50）与所述控制器（30）连接，当若所述吊件（108）的回转位置处于所述易撞区，且所述吊件（108）的高度处于所述易撞状态，所述控制器（30）控制所述变频器（50）以使所述回转机械减速或停止运动。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的回转防撞系统。