[发明专利]一种PCB板自动上料机

说明书

本发明涉及一种PCB板自动上料机，包括机架，其特征在于：还包括设于机架一端的第一升降机构、穿过机架两侧的输送机构以及位于输送机构上方的移板机构；所述第一升降机构用以承载多层PCB板组并能在上层PCB板组移走后上升相应高度，每层PCB板组包括平放的PCB板；所述移板机构能在第一升降机构和输送机构间移动以将第一升降机构上的PCB板分块移送至输送机构上，所述输送机构将置于其上的PCB板输送至下一操作工位。该上料机能够进行PCB板自动上料，速度快，效率高，有利于节约成本。

技术领域

本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板自动上料机。

背景技术

PCB板又称印制电路板或印刷电路板，包括绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘等结构，其具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，不仅缩小了整机体积，而且简化了电子产品的装配、焊接工作，降低了产品成本。

PCB板生产制作过程包括切板、印制电路、打孔、贴胶等步骤，现有技术中PCB板大都采用双面贴胶，贴胶过程中通常采用人工将成摞的PCB板一块一块地移送至贴胶机并上料进行贴胶，这种上料方式需要耗费较多人力，并且效率不高，不利于生产企业成本控制。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种上料速度快、自动化程度高的PCB板自动上料机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种PCB板自动上料机，包括机架，其特征在于：

还包括设于机架一端的第一升降机构、穿过机架两侧的输送机构以及位于输送机构上方的移板机构；

所述第一升降机构用以承载多层PCB板组并能在上层PCB板组移走后上升相应高度，每层PCB板组包括平放的PCB板；

所述移板机构能在第一升降机构和输送机构间移动以将第一升降机构上的PCB板分块移送至输送机构上，所述输送机构将置于其上的PCB板输送至下一操作工位。

进一步的，每层PCB板组还包括用以放置PCB板的吸塑盘，所述PCB板自动上料机还包括设于机架另一端的第二升降机构及位于输送机构上方的移盘机构；

所述移盘机构能在机架两端间移动以将置于第一升降机构上的空置的吸塑盘移送至第二升降机构上，所述第二升降机构能在每放置一层吸塑盘后下移相应高度。

进一步的，所述PCB板上料机还包括将多层PCB板组运送至第一升降机构上的第一料架车以及将多层吸塑盘从第二升降机构上运离的第二料架车。

进一步的，所述移板机构包括位于输送机构上方并沿机架两侧分别设置的第一滑轨、两端分别与两个第一滑轨滑动连接的滑动梁以及设置在滑动梁上并能沿滑动梁长度方向同步移动的PCB板吸取组件和定位组件；

所述PCB板上设置有定位标记，定位组件通过获取所述定位标记以使PCB板吸取组件准确吸取PCB板并将其移送至输送机构上。

进一步的，所述滑动梁的两侧壁上分别设置有第二滑轨；

所述定位组件包括与其中一个第二滑轨滑动连接的第二滑动座及与第二滑动座相连的视觉相机；

所述PCB板吸取组件包括与另一个第二滑轨滑动连接的第三滑动座以及设置在第三滑动座下端以吸附PCB板进行移送的第一吸头。

进一步的，所述移盘机构包括位于第一滑轨下方并沿其长度方向设置的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第四滑动座及设置在第四滑动座下端以吸附吸塑盘进行移送的第二吸头。

进一步的，所述机架两侧分别设置有横梁，第一滑轨设置在横梁的上表面而第三滑轨设置在横梁的下表面。