[发明专利]翻转机构和扣缝装置

说明书

本发明属于装配制造技术领域，具体涉及一种翻转机构和扣缝装置，包括两对称设置的夹持部，所述夹持部沿平行于平面片材宽度方向的转轴转动设置，且夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部转动的回转驱动单元，以及用于驱动夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动的平移驱动单元。本发明利用夹持部将平面片材两端夹紧，以便确定两端卡口的位置，同时为夹持部设计了转动、纵向平移、横向平移三个自由度，使夹持部既能够带动片材两端翻转，又能够将其两端平移至指定方位实现对接，结构简单，易于控制，实现了平面片材两端的快速对接。

技术领域

本发明属于装配制造技术领域，具体涉及一种翻转机构和扣缝装置。

背景技术

如洗衣机内筒壁这类薄壁圆筒形配件在制造过程中一般采用先压弯后扣缝的工艺顺序进行加工，即先将平面片才辊压出一定弧度，然后再将平面片材两端铆压成一体。这种成型方式的缺陷在于，片材弯曲成弧形以后，由于两端未进行连接，因此依然具有较大的柔性，在转移过程中，轻微的晃动就能使其变形，因此无法对其进行精确定位，也就不能实现其加工过程的自动化转运，这导致现阶段此类零件的加工依然需要依赖大量的人工操作。为此，本发明的发明人设计了一种先扣缝后整形的筒材一体式成型设备，而该设备的实施还需要一套可靠的翻转机构将平面片材两端对接。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现平面片材自动对接的翻转机构和扣缝装置。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种钣金用翻转机构，用于将平面片材的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部，所述夹持部沿平行于平面片材宽度方向的转轴转动设置，且夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部转动的回转驱动单元，以及用于驱动夹持部在垂直于平面片材宽度方向的平面内活动的平移驱动单元。

所述夹持部包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂与第二支撑臂之间设有至少一个活动臂，所述活动臂与第一支撑臂和第二支撑臂平行设置，且活动臂沿第一支撑臂与第二支撑臂的相对方向活动设置使活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂形成夹紧动作，所述夹持部上设有用于驱动活动臂沿第一支撑臂与第二支撑臂的相对方向活动的夹紧驱动单元。

所述第一支撑臂和第二支撑臂的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂和第二支撑臂的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂与第一支撑臂或第二支撑臂分离时，拉紧机构与第一支撑臂或第二支撑臂的悬伸端分离。

所述活动臂通过导销与第二支撑臂构成滑动配合，且活动臂与第二支撑臂之间设有弹性单元，弹性单元被装配为其弹力能够驱使活动臂向远离第一支撑臂的方向运动。

所述夹紧驱动单元包括活动臂朝向第二支撑臂的一侧设置的楔形块，以及活动臂与第二支撑臂之间设置的楔形驱动块，所述楔形驱动块沿活动臂长度方向活动设置，且楔形驱动块的斜面与楔形块的斜面相对设置，所述楔形驱动块通过连杆与第二支撑臂一端设置的直线驱动元件相连。

所述拉紧机构包括与第二支撑臂悬伸端铰接的拉销，其铰接轴与第二支撑臂的宽度方向平行，所述第一支撑臂上设有与拉销位置相对应的U型缺口，所述拉销与第二支撑臂之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使拉销摆动至所述U型缺口内，所述拉销的端部设有T型头，该T型头与U型缺口的端面挡接。

所述连杆靠近第二支撑臂悬伸端的一端设有推头，当直线驱动元件驱动楔形驱动块与楔形块分离时能够同时推动所述拉销翻转，使拉销从U型缺口内移出并避开第一支撑臂与活动臂之间的缝隙。

所述第一支撑臂上与活动臂相对的一侧还设有一导辊，所述导辊与第一支撑臂转动连接，且导辊的轴线与第一支撑臂的长度方向平行。