[发明专利]翻转机构和扣缝装置

权利要求书

1.一种钣金用翻转机构，其特征在于：用于将平面片材(1)的两端分别翻转180°并使该两端对接，包括两对称设置的夹持部(31)，所述夹持部(31)沿平行于平面片材(1)宽度方向的转轴转动设置，且夹持部(31)在垂直于平面片材(1)宽度方向的平面内活动设置；还包括用于驱动夹持部(31)转动的回转驱动单元(32)，以及用于驱动夹持部(31)在垂直于平面片材(1)宽度方向的平面内活动的平移驱动单元(33)；所述夹持部(31)包括相互平行且间隔设置的第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)，所述第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)的其中一端固接为一体，另一端为悬伸状，所述第一支撑臂(311)与第二支撑臂(312)之间设有至少一个活动臂(313)，所述活动臂(313)与第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)平行设置，且活动臂(313)沿第一支撑臂(311)与第二支撑臂(312)的相对方向活动设置使活动臂(313)与第一支撑臂(311)或第二支撑臂(312)形成夹紧动作，所述夹持部(31)上设有用于驱动活动臂(313)沿第一支撑臂(311)与第二支撑臂(312)的相对方向活动的夹紧驱动单元；所述第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)的悬伸端设有拉紧机构，所述拉紧机构与夹紧驱动单元联动配合，且拉紧机构被装配为当夹紧驱动单元驱动活动臂(313)与第一支撑臂(311)或第二支撑臂(312)夹紧时，拉紧机构与第一支撑臂(311)和第二支撑臂(312)的悬伸端连接并将两者拉紧，而当夹紧驱动单元驱动活动臂(313)与第一支撑臂(311)或第二支撑臂(312)分离时，拉紧机构与第一支撑臂(311)或第二支撑臂(312)的悬伸端分离。

2.根据权利要求1所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述活动臂(313)通过导销(3131)与第二支撑臂(312)构成滑动配合，且活动臂(313)与第二支撑臂(312)之间设有弹性单元(3132)，弹性单元(3132)被装配为其弹力能够驱使活动臂(313)向远离第一支撑臂(311)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述夹紧驱动单元包括活动臂(313)朝向第二支撑臂(312)的一侧设置的楔形块(315)，以及活动臂(313)与第二支撑臂(312)之间设置的楔形驱动块(316)，所述楔形驱动块(316)沿活动臂(313)长度方向活动设置，且楔形驱动块(316)的斜面与楔形块(315)的斜面相对设置，所述楔形驱动块(316)通过连杆(317)与第二支撑臂(312)一端设置的直线驱动元件相连。

4.根据权利要求3所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述拉紧机构包括与第二支撑臂(312)悬伸端铰接的拉销(318)，其铰接轴与第二支撑臂(312)的宽度方向平行，所述第一支撑臂(311)上设有与拉销(318)位置相对应的U型缺口(3111)，所述拉销(318)与第二支撑臂(312)之间设有扭簧，所述扭簧被装配为其弹力能够驱使拉销(318)摆动至所述U型缺口(3111)内，所述拉销(318)的端部设有T型头，该T型头与U型缺口(3111)的端面挡接。

5.根据权利要求4所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述连杆(317)靠近第二支撑臂(312)悬伸端的一端设有推头(319)，当直线驱动元件驱动楔形驱动块(316)与楔形块(315)分离时能够同时推动所述拉销(318)翻转，使拉销(318)从U型缺口(3111)内移出并避开第一支撑臂(311)与活动臂(313)之间的缝隙。

6.根据权利要求5所述的钣金用翻转机构，其特征在于：所述第一支撑臂(311)上与活动臂(313)相对的一侧还设有一导辊(314)，所述导辊(314)与第一支撑臂(311)转动连接，且导辊(314)的轴线与第一支撑臂(311)的长度方向平行。