[发明专利]一种镜筒缺口的搜索方法有效
申请号: | 201911421759.6 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111182289B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 赵志华;汪超 | 申请(专利权)人: | 苏州精速智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;G01B11/00 |
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地址: | 215500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缺口 搜索 方法 | ||
一种镜筒缺口的搜索方法,其特征在于采用PC机内控制单元及数据分析单元作为应用软件,控制单元能控制定位抓标数码分析相机以扇形方式运动,数据分析单元能对输入的数据进行计算并设定坐标系;所述镜筒缺口的定位抓标包括六个步骤。本发明镜筒缺口所在圆环的扇形亮度为基准进行搜索,设定一个和镜筒缺口宽度相当的扇形,在镜筒缺口所在圆环里360度旋转扇形,生成360*N个扇形,获取扇形中的亮度均值,数据分析单元计算每个扇形里面的平均灰度,对比这360*N个扇形的亮度,这样,数据分析单元能根据镜筒缺口的灰度特征,就能找出最亮或者最暗的那个扇形即为缺口所在位置。本发明克服了现有技术中有导致组装好的镜头模组质量达不到要求的问题。
技术领域
本发明涉及手机摄像头的镜筒装配方法领域,特别一种镜筒缺口的搜索方法。
背景技术
手机镜头模组的关键组成部分有镜片和镜筒。镜片是一种带切口的树脂圆形片制成,镜筒是一种带缺口的塑料圆筒(如图1)。在实际生产过程中,镜片切口需要根据镜筒的缺口位置来摆放,以满足组装好后最终镜头模组的最大透光性要求,如果镜片的切口和镜筒的缺口角度不一致,那么镜头模组的透光性会有所下降,会给手机的照相及视频功能带来较大影响。
目前,传统镜筒缺口的定位方法是采用工业相机结合软件及灰度搜索算法进行定位。灰度定位算法依赖镜筒缺口的外形特征,根据相机的图像中镜筒缺口像素点的亮度分布形状特征进行定位,当镜筒缺口的灰度出现断层或者缺口的亮度变化较大时(如图1和图2两者断层特征差异较大),镜筒缺口的像素点的亮度分布形状变化也会变大,那么,灰度搜索结果会出现偏差,进而判定为镜片切口和镜筒缺口对位到位。传统的镜筒缺口采用灰度搜索算法或者边缘搜索算法进行搜索。实际情况下,当镜筒缺口的亮度不一致,或者镜筒缺口边缘加工并不是很整齐的时候,会给边缘搜索的结果带来较大误差,进而导致镜片切口和镜筒缺口位置对位达不到需要,进一步,造成组装好的镜头模组质量达不到要求。
发明内容
为了克服现有传统镜筒缺口的定位方法,因技术所限存在的如背景技术所述缺点(镜筒缺口的亮度变化、外形特征变化和边缘加工粗糙等会对定位抓标带来影响),会对镜片切口和镜筒缺口位置对位准确性造成影响,导致组装好的镜头模组质量达不到要求的弊端,本发明提供了基于扇形亮度搜索镜筒缺口,应用中,不依赖镜筒缺口的缺口外形特征进行定位,在镜筒缺口不规则、亮度不均匀、边缘不清晰时,依然可以稳定搜索到镜筒缺口,比灰度搜索和边缘搜索稳定、方便,提高了镜筒缺口定位搜标精度的一种镜筒缺口的搜索方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
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