[发明专利]一种镜筒缺口的搜索方法

权利要求书

1.一种镜筒缺口的搜索方法，其特征在于采用PC机内控制单元及数据分析单元作为应用软件，控制单元能控制定位抓标数码分析相机以扇形方式运动，数据分析单元能对输入的数据进行计算并设定坐标系；所述镜筒缺口的定位抓标包括六个步骤，步骤一：数据分析单元以镜筒中心P₀为原点建立直角坐标系，以镜筒缺口中心到镜筒中心距离R为半径，在坐标PS₀＝(R，0)处生成一个和缺口长度、宽度一样的扇形黑色虚线框；步骤二：控制单元控制定位抓标数码分析相机沿步骤一生成的扇形从PS₀绕着镜筒的中心P₀进行旋转，每旋转1/N度生成一个扇形亮度数据，总共生成m个扇形亮度数据，即m＝N*360，数据分析单元统计图像中第i扇形的所有像素点的亮度平均值L_i，生成的m个扇形的中心坐标分别是(PS₀...PS_i...PS_m-1)，其中PS_i的X坐标为PS_i的Y坐标为共记录360*N个灰度数据(L₀...L_i...L_m-1)；步骤三：数据分析单元根据镜筒缺口的亮度特征，如果该缺口的亮度比周围亮度大，比较第二步骤统计的m个亮度值，选择(L₀...L_i...L_m-1)中最大的那个扇形亮度数据作为最好的位置，即Max(L₀...L_i...L_m-1)；步骤四：如果镜筒缺口的亮度比周围亮度小，数据分析单元比较第二步骤统计的m个亮度值，选择(L₀...L_i...L_m-1)中最小的那个扇形作为最好的位置，即Min(L₀...L_i...L_m-1)；步骤五：设定第三及第四步骤根据特征选择的扇形是L_i，则最终缺口对应中心位置坐标为PS_i。

2.根据权利要求1所述的一种镜筒缺口的搜索方法，其特征在于，步骤一中，坐标PS₀＝(R，0)处生成的缺口长度、宽度，该参数可根据产品尺寸测量得到或供应商处获取。

3.根据权利要求1所述的一种镜筒缺口的搜索方法，其特征在于，步骤一中，扇形黑色虚线框为扇形搜索框，扇形宽度和镜筒的缺口宽度一样。