[发明专利]一种现实场景中采集VR图像的处理方法

说明书

本发明公开了一种现实场景中采集VR图像的处理方法，包括以下操作步骤：沿着对象场景的外侧边缘划定拍摄轨道，通过摄像机沿着拍摄轨道对现实场景进行画面获取；根据摄像机拍摄的场景画面进行分析，划分处图像重点，并将静态场景和动态对象转换场景进行筛分；根据图像重点分布，分别对静态场景和动态对象转换场景进行建模；对静态场景进行网格划分，构建虚拟的静态背景图像；对动态对象转换场景进行动态运动轨迹分析，建立虚拟的运动模型；以静态背景图像作为虚拟场景背板，根据网格划分的区域分布节点，将对应的动态对象运动模型逐一进行映射，使得动态对象运动轨迹画面与背景进行融合，形成完成的虚拟图像。

技术领域

本发明涉及VR图像技术领域，具体为一种现实场景中采集VR图像的处理方法。

背景技术

VR技术(虚拟现实技术)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术。它利用计算机生成一种模拟环境，利用多源信息融合的交互式三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到由视频、音频以及其他设备提供的虚拟场景中。使用VR技术可以为体验者提供一种在虚拟场景中自由移动以及与场景(包括场景中的物体)交互的体验，这种体验方式称为漫游体验或者VR体验；这种技术具有很多应用场合，其中一个重要应用场合是用于实现现实场景的VR体验。即，采集某个现实场景的信息，并依据现实场景信息构造与其一致的虚拟场景，这些虚拟场景通常包括至少一个VR图像；将这些虚拟场景用于所述VR体验作为现实场景的实景体验的替代。这种实现现实场景的VR体验可以用于旅游展示、街景呈现以及购物体验等场合，是VR体验的一种重要应用。实现上述现实场景的VR体验需要首先收集现实场景的场景信息，如何采集现实场景的场景信息，用于构建用于漫游体验的虚拟场景是VR体验中的关键技术。

现有技术下，对于采集现实场景的场景信息通常采用如下方案。在需要实现VR体验的现实场景中的多个地点拍摄全景图片作为制作VR图像的依据，这些地点可以覆盖一个场景。但是通过图片的形式展现场景，体验者无法在更多的机位上(更多视角)查看这个场景，而且转换画面时会无法与上一画面衔接起来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种现实场景中采集VR图像的处理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现实场景中采集VR图像的处理方法，包括以下操作步骤：

S1：拍摄现实场景：沿着对象场景的外侧边缘划定拍摄轨道，拍摄轨道以对象场景中心位点为圆点，根据画面捕捉范围设定半径，划定一个圆形的拍摄轨道；通过摄像机沿着拍摄轨道对现实场景进行画面获取；

S2：图像分析：根据摄像机拍摄的场景画面进行分析，在拍摄轨道上设置有连续的若干个均匀排布的坐标位点，以坐标位点为依据，与场景画面拍摄的图像帧时间点建立对应关系，划分处图像重点；并将静态场景和动态对象转换场景进行筛分；

S3：图像建模：根据图像重点分布，分别对静态场景和动态对象转换场景进行建模；对静态场景进行网格划分，构建虚拟的静态背景图像；对动态对象转换场景进行动态运动轨迹分析，建立虚拟的运动模型；

S4：场景融合：以静态背景图像作为虚拟场景背板，根据网格划分的区域分布节点，将对应的动态对象运动模型逐一进行映射，使得动态对象运动轨迹画面与背景进行融合，形成完成的虚拟图像。

优选的，所述S1)中所用的摄像机为360全景摄像机，拍摄轨道上设置有匀速运动组件，摄像机假设在匀速运动组件上随之进行运输运动，运动过程中进行画面获取。

优选的，所述S2)中的坐标位点为径向设置的边缘坐标点，时间点为360全景摄像机自动拍摄的对应时间间隔点。

优选的，所述S3)中若存在多个动态对象，则需要对每一动态对象进行画面捕捉，设置多台360全景摄像机针对每一动态对象进行追踪拍摄。