[发明专利]一种现实场景中采集VR图像的处理方法

权利要求书

1.一种现实场景中采集VR图像的处理方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1：拍摄现实场景：沿着对象场景的外侧边缘划定拍摄轨道，拍摄轨道以对象场景中心位点为圆点，根据画面捕捉范围设定半径，划定一个圆形的拍摄轨道；通过摄像机沿着拍摄轨道对现实场景进行画面获取；

S2：图像分析：根据摄像机拍摄的场景画面进行分析，在拍摄轨道上设置有连续的若干个均匀排布的坐标位点，以坐标位点为依据，与场景画面拍摄的图像帧时间点建立对应关系，划分处图像重点；并将静态场景和动态对象转换场景进行筛分；

S3：图像建模：根据图像重点分布，分别对静态场景和动态对象转换场景进行建模；对静态场景进行网格划分，构建虚拟的静态背景图像；对动态对象转换场景进行动态运动轨迹分析，建立虚拟的运动模型；

S4：场景融合：以静态背景图像作为虚拟场景背板，根据网格划分的区域分布节点，将对应的动态对象运动模型逐一进行映射，使得动态对象运动轨迹画面与背景进行融合，形成完成的虚拟图像。

2.根据权利要求1所述的一种现实场景中采集VR图像的处理方法，其特征在于：所述S1)中所用的摄像机为360全景摄像机，拍摄轨道上设置有匀速运动组件，摄像机假设在匀速运动组件上随之进行运输运动，运动过程中进行画面获取。

3.根据权利要求1所述的一种现实场景中采集VR图像的处理方法，其特征在于：所述S2)中的坐标位点为径向设置的边缘坐标点，时间点为360全景摄像机自动拍摄的对应时间间隔点。

4.根据权利要求1所述的一种现实场景中采集VR图像的处理方法，其特征在于：所述S3)中若存在多个动态对象，则需要对每一动态对象进行画面捕捉，设置多台360全景摄像机针对每一动态对象进行追踪拍摄。

5.根据权利要求1所述的一种现实场景中采集VR图像的处理方法，其特征在于：所述S3)中对所捕捉到的每一图像帧进行像素筛选分析和降噪除杂处理。