[发明专利]一种消除皮革表面缺陷检测盲区的方法及系统

权利要求书

1.一种皮革缺陷在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取线阵检测系统的缺陷检测结果和面阵检测系统的缺陷检测结果；

比较线阵检测系统的缺陷检测结果和面阵检测系统的缺陷检测结果，根据二者的比较结果确定最终检测结果；

所述线阵检测系统包括线阵相机和线扫光源；所述线阵相机的镜头光轴垂直于皮革表面；所述线扫光源设置于皮革传送方向的前向或者后向；

所述面阵检测系统包括面阵相机和侧入式面阵光源；所述面阵相机的镜头光轴垂直于皮革表面；所述侧入式面阵光源设置于皮革传送方向一侧；

所述线阵检测系统中的线扫光源的光线在皮革表面的投影线与皮革传送方向平行，所述面阵检测系统中的侧入式面阵光源的光线在皮革表面的投影线与皮革传送方向垂直；

所述缺陷检测结果包括缺陷区域的信息变化量，所述根据二者的比较结果确定最终检测结果，包括：

若二者的比较结果一致，或者线阵检测系统的缺陷检测结果中的缺陷区域的信息变化量更大，则直接采用线阵检测系统的缺陷检测结果；

反之，采用面阵检测系统的缺陷检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取线阵检测系统的缺陷检测结果和面阵检测系统的缺陷检测结果，包括：

分别获取各检测系统中的光源照射条件下的皮革图像；

对获取到的皮革图像进行图像处理以获得皮革图像中的缺陷区域的信息变化量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对获取到的皮革图像进行图像处理以获得皮革图像中的缺陷区域的信息变化量，包括：

采用纹底滤波对获取到的皮革图像滤去纹底，使用分水岭分割缺陷区域，进而计算缺陷区域的信息变化量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述纹底滤波包括：

获取到的皮革图像进行傅里叶变换、高斯滤波、图像增强以及中值滤波。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缺陷检测结果还包括缺陷形态特征。

6.一种皮革缺陷在线检测系统，其特征在于，所述系统包括：线阵检测系统、面阵检测系统、图像处理系统和结果比较系统；

所述线阵检测系统包括线阵相机和线扫光源；所述线阵相机的镜头光轴垂直于皮革表面；所述线扫光源设置于皮革传送方向的前向或者后向；

所述面阵检测系统包括面阵相机和侧入式面阵光源；所述面阵相机的镜头光轴垂直于皮革表面；所述侧入式面阵光源设置于皮革传送方向一侧；

所述线阵检测系统中的线扫光源的光线在皮革表面的投影线与皮革传送方向平行，所述面阵检测系统中的侧入式面阵光源的光线在皮革表面的投影线与皮革传送方向垂直；

所述结果比较系统包括比较器，用于比较线阵检测系统的缺陷检测结果和面阵检测系统的缺陷检测结果，根据二者的比较结果确定最终检测结果；所述缺陷检测结果包括缺陷信息量和缺陷形态特征；

所述比较器用于比较线阵检测系统的缺陷检测结果和面阵检测系统的缺陷检测结果，以缺陷区域的信息变化量为评价依据，比较检测结果，选择信息改变量较大的为最终检测结果，若线阵检测系统与面阵检测系统的检测结果相近，则以线阵检测系统的缺陷检测结果为主。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述评价依据包括形态学和/或特征值。

8.权利要求1-5任一所述的皮革缺陷在线检测方法和/或权利要求6-7任一所述的皮革缺陷在线检测系统在皮革生产及检测过程中的应用。