[发明专利]售货机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种售货机及其控制方法，所述售货机包括：售货机本体；语音交互模块，所述语音交互模块设置在所述售货机本体上，用于与用户进行语音交互；识别模块，用于识别用户身份；控制模块，所述控制模块分别与所述语音交互模块和所述识别模块相连，用于对所述语音交互模块接收到的用户输入的语音进行识别，并在识别为购物信息时，根据所述购物信息控制所述售货机本体为用户售货，并通过所述语音交互模块向用户播放购物详情。根据本发明实施例的售货机，可以实现货物的自动售卖，而且，还可以具有人机交互的功能，满足不同用户的需求。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种售货机以及该售货机的控制方法。

背景技术

目前的自动售货机上设置有投币口、钱币识别装置和传送装置，与商品放置位置对应的位置设置有按键，以便用户通过按压按键来选择商品，当用户需要购买某个商品时，需要按压商品对应的按键，在投币口投入钱币，自动售货机对钱币进行识别，传送后将零钱和商品提供给用户。上述方案中，自动售货机上需要设置投币口、钱币识别装置和传送装置等，机械结构复杂，需要用户随身携带钱币，且商品购买流程复杂，购买时间长，购买效率差，且适用范围小，难以适用于未携带钱币的用户。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种售货机，可以实现便捷的自动售卖。

本发明还提出一种所述售货机的控制方法。

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：当前的无人自动售货机，仅能实现人用手去操作售货机完成购物。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种售货机，所述售货机包括：售货机本体；语音交互模块，所述语音交互模块设置在所述售货机本体上，用于与用户进行语音交互；识别模块，用于识别用户身份；控制模块，所述控制模块分别与所述语音交互模块和所述识别模块相连，用于对所述语音交互模块接收到的用户输入的语音进行识别，并在识别为购物信息时，根据所述购物信息控制所述售货机本体为用户售货，并通过所述语音交互模块向用户播放购物详情。

根据本发明实施例的售货机，通过设置第一采集模块和第二采集模块以及交互模块，可以实现人机交互的功能，并可以根据控制指令开关门体，并根据存取信息生成订单信息，从而可以实现货物的自动售卖，而且，还可以具有人机交互的功能，满足不同用户的需求。

另外，根据本发明上述实施例的售货机还可以具有如下附加的技术特征：

一些实施例中，所述控制模块还用于对用户输入的语音识别为非购物信息时，根据识别结果生成与用户输入的语音对应的互动语音，并通过所述语音交互模块播放给用户。

一些实施例中，所述识别模块包括人脸识别模块，用于根据采集到的人脸信息确定用户身份。

一些实施例中，所述人脸识别模块包括第一摄像头和第一补光灯。

一些实施例中，所述控制模块用于将所述购物信息和用户身份上传给云服务器，以便所述云服务器根据所述购物信息确定费用，并根据对应于用户身份的账户中扣费。

一些实施例中，所述语音交互模块包括麦克风和拾音降噪单元。

一些实施例中，所述售货机还包括：检测模块，所述检测模块与所述控制模块相连，且所述检测模块检测用户取货前后的图像，并对比获得所述购物信息。

一些实施例中，所述识别模块包括第二摄像头和第二补光灯。

一些实施例中，所述售货机本体内设有一层或多层储物格用于摆放货物，每一层储物格的顶部设置有所述第二摄像头。

一些实施例中，所述售货机还包括：显示屏，所述显示屏设置在所述售货机本体上，所述显示屏与所述控制模块连接。