[发明专利]数据处理方法、终端和服务器

说明书

本申请实施例公开了一种数据处理方法，用于根据全景图像进行目标场景三维重建。本申请实施例方法包括：终端获取全景图像序列，所述全景图像序列包括以不同位姿对目标场景拍摄的多张全景图像，所述多张全景图像包括连续拍摄的第一全景图像和第二全景图像；在所述第二全景图像的重叠度大于或等于第一阈值的情况下，所述终端向服务器发送包括所述第一全景图像和所述第二全景图像的目标全景图像序列，所述第二全景图像的重叠度为所述第二全景图像与所述第一全景图像的重叠区域占所述第二全景图像的比例，所述目标全景图像序列为所述多张全景图像的一部分，所述目标全景图像序列用于所述目标场景的三维重建。

技术领域

本申请涉及图像测量技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、终端和服务器。

背景技术

基站站点在建设的过程中，需要勘测站点的信息，包括站点大小、站点内的设备的尺寸、型号、位置以及设备之间连接关系、相对位置等信息。通过采集站点现场的图像数据，以获取站点清晰完整的信息，实现站点数字化，为后续的站点设计和运维等工作提供数据支持。

现有技术中，作业员手持相机在被测场景内拍摄基于中心投影的框幅图像，完成采集后将框幅图像上传至服务器，服务器根据框幅图像计算图像位姿，进而实现站点数字化。

由于单张框幅图像视场角有限，为计算图像位姿，需保证采集的框幅图像之间具有足够的重叠率，才能够满足位姿计算要求，对图像采集人员的技能要求较高，框幅图像的不合格率较高，当采集的框幅图像不合格时，需要图像采集人员重新上站采集，耗时费力。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据处理方法，用于根据全景图像进行目标场景三维重建，可以降低对图像采集人员的技能要求，提高图像三维重建的成功率，避免图像采集人员反复上站采集数据。

本申请第一方面提供了一种数据处理方法，包括：终端获取全景图像序列，该全景图像序列包括以不同位姿对目标场景拍摄的多张全景图像，该多张全景图像包括连续拍摄的第一全景图像和第二全景图像；在该第二全景图像的重叠度大于或等于第一阈值的情况下，该终端向服务器发送包括该第一全景图像和该第二全景图像的目标全景图像序列，该第二全景图像的重叠度为该第二全景图像与该第一全景图像的重叠区域占该第二全景图像的比例，该目标全景图像序列为该多张全景图像的一部分，该目标全景图像序列用于该目标场景的三维重建。

本申请实施例提供的数据处理方法，终端获取全景图像序列后，可以对连续拍摄得到的第一全景图像和第二全景图像的重叠度进行检测，在重叠度大于或等于第一阈值的情况下，可以向服务器发送包括第一全景图像和第二全景图像的目标全景图像序列，用于目标场景的三维重建。由于全景图像采集的信息全面，可以降低对于图像采集人员的技能要求。此外，终端通过筛选全景图像，可以降低图像不合格率，避免图像采集人员反复上站采集数据。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第二全景图像为在该第一全景图像拍摄之后连续拍摄的图像。

本申请实施例提供的数据处理方法，第二全景图像为第一全景图像之后拍摄的图像，终端采集全景图像序列需经历一段时长的连续拍摄，本方案中将采集的第二全景图像，与采集到前一张第一全景图像进行重叠度检测，可以即时获取第二全景图像的重叠度是否满足预设要求，使得图像采集人员快速确定当前采集图像是否合格，便于在采集图像不合格时即时补拍，避免整组全景图像序列拍摄完成后由于重叠度不合格而导致的全景图像序列重新采集。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该目标全景图像序列中的特定标志物的数量大于或等于第二阈值，该特定标志物为设置在该目标场景中用于进行图像尺寸标定的标志物。