[发明专利]用于地图生成的处理方法、装置、系统、电子设备与介质

说明书

本发明提供了一种用于地图生成的处理方法、装置、系统、电子设备与介质，其中的方法，包括：接收各中间服务器发送的目标地域范围的至少部分路网图数据，所述路网图数据用于表征对应中间服务器所确定的目标地域范围内各道路位置的道路环境信息，所述路网图数据是对应中间服务器根据其所连接的各车辆上报的位置信息与探测信息生成的；所述探测信息为车辆所载传感器探测到的用于表征车外环境和/或车辆行驶状况的信息；融合所接收到的路网图数据，得到所需的目标地图数据。本发明将原本作为孤岛存在的信息整合在一起，从而融合更全面的信息，便于形成信息更全面的电子地图。同时，还保障了信息的保密性。

技术领域

本发明涉及车数据处理领域，尤其涉及一种用于地图生成的处理方法、装置、系统、电子设备与介质。

背景技术

电子地图，可理解为以电子形式存储并供调取、查看与导航应用的地图数据，其中可融合有各种多样的数据，进而，在部分场景中，可形成精度更高、数据维度更多的高精度地图。其中，电子地图所需融合的数据包括了车辆直接上报的数据。

现有的相关技术中，以车厂服务器为例的服务器可获取到车辆的探测信息与位置信息，进而形成对应的电子地图，或称路网图，然而，各服务器所形成的路网图是相互孤立的，不便于形成信息更全面的电子地图。

发明内容

本发明提供一种用于地图生成的处理方法、装置、系统、电子设备与介质，以解决各中间服务器所形成的电子地图是相互孤立的，不便于形成信息更全面的电子地图的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于地图生成的处理方法，应用于平台服务器，包括：

接收各中间服务器发送的目标地域范围的至少部分路网图数据，所述路网图数据用于表征对应中间服务器所确定的目标地域范围内各道路位置的道路环境信息，所述路网图数据是对应中间服务器根据其所连接的各车辆上报的位置信息与探测信息生成的；所述探测信息为车辆所载传感器探测到的用于表征车外环境和/或车辆行驶状况的信息；

融合所接收到的路网图数据，得到所需的目标地图数据。

可选的，接收各中间服务器发送的目标地域范围的至少部分路网图数据之前，还包括：

向各中间服务器发送数据格式信息，以使得各中间服务器能够根据所述数据格式信息发送路网图数据，所述数据格式信息用于表征预先定义的中间服务器所发送的路网图数据的数据格式，发送至不同中间服务器的数据格式信息是相同的。

可选的，接收各中间服务器发送的目标地域范围的至少部分路网图数据之前，还包括：

接收各中间服务器的路网图数据的元数据；

以PSI方式求解所接收到的元数据的交集部分，并根据所述交集部分与确定融合得到所述目标地图数据所缺失的路网图数据；

根据所缺失的路网图数据，向各中间服务器请求所述至少部分路网图数据。

可选的，不同的中间服务器所连接的车辆是不同的；

在至少部分中间服务器中，针对于不同中间服务器所连接的车辆，其上报所述位置信息与所述探测信息的频率和/或方式是不同的，不同中间服务器根据所述位置信息与所述探测信息生成路网图数据的方式是不同的。

可选的，融合所接收到的路网图数据，得到所需的目标地图数据，包括：

将各路网图数据中同一位置的道路环境信息整合在一起，得到每个位置整合后的道路环境信息；

根据每个位置整合后的道路环境信息，确定所述目标地图数据。

可选的，所述道路环境信息为用于表征以下至少之一的信息：

道路标识、车道线、道路边界、交通标识、施工标识、路面状况，立于路面的结构。