[发明专利]用于地图生成的处理方法、装置、系统、电子设备与介质

权利要求书

1.一种用于地图生成的处理方法，应用于平台服务器，其特征在于，包括：

接收各中间服务器发送的目标地域范围的至少部分路网图数据，所述路网图数据用于表征对应中间服务器所确定的目标地域范围内各道路位置的道路环境信息，所述路网图数据是对应中间服务器根据其所连接的各车辆上报的位置信息与探测信息生成的；所述探测信息为车辆所载传感器探测到的用于表征车外环境和/或车辆行驶状况的信息；

融合所接收到的路网图数据，得到所需的目标地图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收各中间服务器发送的目标地域范围的至少部分路网图数据之前，还包括：

向各中间服务器发送数据格式信息，以使得各中间服务器能够根据所述数据格式信息发送路网图数据，所述数据格式信息用于表征预先定义的中间服务器所发送的路网图数据的数据格式，发送至不同中间服务器的数据格式信息是相同的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收各中间服务器发送的目标地域范围的至少部分路网图数据之前，还包括：

接收各中间服务器的路网图数据的元数据；

以PSI方式求解所接收到的元数据的交集部分，并根据所述交集部分与确定融合得到所述目标地图数据所缺失的路网图数据；

根据所缺失的路网图数据，向各中间服务器请求所述至少部分路网图数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同的中间服务器所连接的车辆是不同的；

在至少部分中间服务器中，针对于不同中间服务器所连接的车辆，其上报所述位置信息与所述探测信息的频率和/或方式是不同的，不同中间服务器根据所述位置信息与所述探测信息生成路网图数据的方式是不同的。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，融合所接收到的路网图数据，得到所需的目标地图数据，包括：

将各路网图数据中同一位置的道路环境信息整合在一起，得到每个位置整合后的道路环境信息；

根据每个位置整合后的道路环境信息，确定所述目标地图数据。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述道路环境信息为用于表征以下至少之一的信息：

道路标识、车道线、道路边界、交通标识、施工标识、路面状况，立于路面的结构。

7.一种用于地图生成的处理方法，应用于中间服务器，其特征在于，包括：

接收所述中间服务器所连接的各车辆上报的位置信息与探测信息；所述探测信息为车辆所载传感器探测到的用于表征车外环境和/或车辆行驶状况的信息；

根据其所连接的各车辆上报的位置信息与探测信息，生成路网图数据；

将至少部分路网图数据发送至平台服务器，以使得：所述平台服务器能够融合所接收到的路网图数据，得到所需的目标地图数据。

8.一种用于地图生成的处理装置，应用于平台服务器，其特征在于，包括：

路网图接收模块，用于接收各中间服务器发送的目标地域范围的至少部分路网图数据，所述路网图数据用于表征对应中间服务器所确定的目标地域范围内各道路位置的道路环境信息，所述路网图数据是对应中间服务器根据其所连接的各车辆上报的位置信息与探测信息生成的；所述探测信息为车辆所载传感器探测到的用于表征车外环境和/或车辆行驶状况的信息；

融合模块，用于融合所接收到的路网图数据，得到所需的目标地图数据。

9.一种用于地图生成的处理装置，应用于中间服务器，其特征在于，包括：

车辆信息接收模块，用于接收所述中间服务器所连接的各车辆上报的位置信息与探测信息；所述探测信息为车辆所载传感器探测到的用于表征车外环境和/或车辆行驶状况的信息；

路网图生成模块，用于根据其所连接的各车辆上报的位置信息与探测信息，生成路网图数据；

路网图发送模块，用于将至少部分路网图数据发送至平台服务器，以使得：所述平台服务器能够融合所接收到的路网图数据，得到所需的目标地图数据。