[发明专利]一种无刷相位渐变式空心杯电机

说明书

本发明公开了一种无刷相位渐变式空心杯电机，包括双层杯环定子，所述双层杯环定子的底部固定安装有前盖轴承座，所述双层杯环定子的顶部固定安装有后盖轴承座，所述双层杯环定子的内部两侧固定安装有电驱线圈，所述转子杯环的外表面和内表面套接有外磁钢和内磁钢，磁钢的底部固定安装有转子转盘，转子转盘的底部贯穿设置有转子轴，转子轴的下端贯穿前盖轴承座并延伸至前盖轴承座的外部。本发明电机性能优越，且使用时功率大扭矩高，提高了空心杯电机在电机功率和扭矩要求较高范围的领域内使用，且电机运行时磁钢的磁力利用率都在三分之二以上（是目前小功率空心杯电机瞬时运行磁钢磁力利用率的一倍以上），转矩持续无转矩脉动，转矩高，定位精准。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种无刷相位渐变式空心杯电机。

背景技术

空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机，空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性，技术先进性十分明显，作为高效率的能量转换装置，在很多领域代表了电动机的发展方向，当前的空心杯电机是直流无铁芯伺服微型电机，各个性能都非常优越，但缺点是功率小扭矩低，这样制约了空心杯电机在电机功率和扭矩要求较高范围内的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无刷相位渐变式空心杯电机，具备功率大扭矩高的优点，解决了现有空心杯电机功率小扭矩低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无刷相位渐变式空心杯电机，包括双层杯环定子，所述双层杯环定子的底部固定安装有前盖轴承座，所述双层杯环定子的顶部固定安装有后盖轴承座，所述双层杯环定子的内部固定安装有内磁钢，所述内磁钢的表面套接有外磁钢，所述外磁钢的底部固定安装有转子，所述转子的底部贯穿设置有转子轴，所述转子轴的下端贯穿前盖轴承座并延伸至前盖轴承座的外部，所述双层杯环定子内腔的上方且位于转子轴上端的表面套接有码盘。

优选的，所述定子内层腔壁设置有内驱动绕组，外层腔壁设置有外驱动绕组，形成薄壁U型空腔，所述转子杯内壁镶有内磁钢转子杯外壁镶有外磁钢，所述转子套进定子U型内腔配合时保证彼此间有一定的间隙。

优选的，所述前盖轴承座的内部和后盖轴承座的内部均嵌设有轴承，所述转子轴的下端贯穿底部的轴承并延伸至外部。

优选的，所述前盖轴承座与后盖轴承座的表面边缘处均开设有安装孔，且前盖轴承座和后盖轴承座与双层杯环定子之间通过螺栓进行连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明电机性能优越，且使用时功率大扭矩高，提高了空心杯电机在电机功率和扭矩要求较高范围的领域内使用，且电机运行时磁钢的磁力利用率都在三分之二以上（是目前小功率空心杯电机瞬时运行磁钢磁力利用率的一倍以上），转矩持续无转矩脉动，转矩高，定位精准。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明结构爆炸图；

图3为本发明截面剖视图；

图4为本发明工作状态图；

图5为本发明电机转子工作状态图。

图中：1、双层杯环定子；2、前盖轴承座；3、后盖轴承座；4、内磁钢；5、外磁钢；6、转子；7、转子轴；8、码盘；9、外驱动绕组；10、内驱动绕组；11、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。