[发明专利]加速度传感器和气压传感器信息的传感器融合

说明书

加速度传感器和气压传感器信息的传感器融合。一种监测运输系统内的运输设备的方法包括：检测所述运输系统内的、所述运输设备附近的第一大气压力；检测所述运输系统内的、所述运输设备附近的第二大气压力；响应于所述运输系统内的所述第一大气压力和所述第二大气压力来确定所述运输设备附近的大气压力的改变；以及至少响应于所述第一大气压力和所述第二大气压力来确定所述运输系统内的所述运输设备的位置和所述运输设备的运动方向中的至少一个。

背景技术

本文中的实施例涉及运输系统领域，并且特定地涉及用于监测运输系统的运输设备的方位的方法和设备。

在运输系统（诸如例如电梯系统、自动扶梯系统、和移动人行道）内的运输设备的方位通常难以确定。

发明内容

根据实施例，提供了一种监测运输系统内的运输设备的方法。所述方法包括：检测所述运输系统内的、所述运输设备附近的第一大气压力；检测所述运输系统内的、所述运输设备附近的第二大气压力；响应于所述运输系统内的所述第一大气压力和所述第二大气压力来确定所述运输设备附近的大气压力的改变；以及至少响应于所述第一大气压力和所述第二大气压力来确定所述运输系统内的所述运输设备的位置和所述运输设备的运动方向中的至少一个。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：响应于所述运输设备附近的大气压力的所述改变来检测加速度。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：在确定之前所述方法还包括：检测本地天气状况；以及响应于所述本地天气状况来调节所述第一大气压力和所述第二大气压力。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：响应于所述加速度来确认运输设备处于运动中。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：所述运输设备的所述加速度是所述运输设备在与所述运输设备的行进方向大致平行的方向上的移动。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：在与所述运输设备的行进方向大致垂直的方向上检测所述加速度。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：所述运输系统是电梯系统，并且所述运输设备是电梯轿厢。

根据另一实施例，提供了一种用于监测运输系统内的运输设备的感测设备。所述感测设备包括：处理器；以及存储器，所述存储器包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：检测所述运输系统内的、所述运输设备附近的第一大气压力；检测所述运输系统内的、所述运输设备附近的第二大气压力；响应于所述运输系统内的所述第一大气压力和所述第二大气压力来确定所述运输设备附近的大气压力的改变；以及至少响应于所述第一大气压力和所述第二大气压力来确定所述运输系统内的所述运输设备的位置和所述运输设备的运动方向中的至少一个。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：所述操作还包括：响应于所述运输设备附近的大气压力的所述改变来检测加速度。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：在确定之前所述操作还包括：检测本地天气状况；以及响应于所述本地天气状况来调节所述第一大气压力和所述第二大气压力。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：所述操作还包括：响应于所述加速度来确认运输设备处于运动中。

除了本文中描述的特征中的一个或多个外，或者作为备选方案，进一步的实施例可包括：所述运输设备的所述加速度是所述运输设备在与所述运输设备的行进方向大致平行的方向上的移动。