[发明专利]定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质，涉及定位技术领域。该定位方法包括：获取多个WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，该多个WLAN设备中部分WLAN设备为待标定WLAN设备，且从多个WLAN设备中任一WLAN设备发出的报文能够在多个WLAN设备之间传输；基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息；其中，每个WLAN设备被配置为能够采用第一带宽和第二带宽收发报文，且第一带宽大于第二带宽。本申请能够有效保证对待标定的WLAN设备进行标定的准确性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质。

背景技术

随着近年来基于位置的服务(location based services，LBS)的发展，对物体进行定位的需求越来越多。该基于位置的服务是指根据物体的位置所提供的服务。例如，该基于位置的服务可以为：根据位置提供导航的服务，根据位置推送定制广告的服务，根据位置提供周边服务发现的服务等。因此，对物体进行准确的定位具有重要的意义。

相关技术中，可以采用无线局域网(wireless local area network，WLAN)设备接收待标定WLAN设备发送的上行信号，根据该上行信号确定待标定WLAN设备相对于WLAN设备的相对距离和相对角度，然后，根据该相对距离、相对角度和WLAN设备在指定坐标系中所处的位置和标定角度，确定该待标定WLAN设备在该指定坐标系中的位置，实现对该待标定WLAN设备的定位。

由上可知，WLAN设备在指定坐标系中的位置和标定角度的准确性对待标定WLAN设备的位置的准确性具有较大的影响作用，因此，对WLAN设备的位置和角度进行标定具有重要的意义。

发明内容

本申请提供了一种定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质，可以提高对WLAN设备的位置和角度进行标定的准确性。本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种定位方法，该方法包括：获取多个无线局域网WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，多个WLAN设备中部分WLAN设备为待标定WLAN设备，且从多个WLAN设备中任一WLAN设备发出的报文能够在多个WLAN设备之间传输；基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息。

其中，每个WLAN设备被配置为能够采用第一带宽和第二带宽收发报文，且第一带宽大于第二带宽。

在本申请实施例提供的定位方法中，通过获取多个WLAN设备中WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，并根据该时间信息和该多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息，由于确定时间信息时采用的第一带宽大于第二带宽，因此，能够有效保证对待标定的WLAN设备进行标定的准确性。

并且，在基于时间信息和多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息之后，该方法还可以包括：获取多个WLAN设备中每个WLAN设备接收其他WLAN设备采用第一带宽发送的报文的第一到达角；基于第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度。

该定位方法还通过获取WLAN设备接收多个WLAN设备中其他WLAN设备采用第一带宽发送的报文的第一到达角，并基于该第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度，且由于确定第一到达角时采用的第一带宽大于第二带宽，因此，能够有效保证确定的待标定的WLAN设备的标定角度的准确性。

可选的，WLAN设备中至少配置有第一收发组件和第二收发组件，第一收发组件用于采用第一带宽收发报文，第二收发组件采用第二带宽收发报文。