[发明专利]定位方法及装置、WLAN设备、计算设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个无线局域网WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，所述多个WLAN设备中部分WLAN设备为待标定WLAN设备，且从所述多个WLAN设备中任一WLAN设备发出的报文能够在所述多个WLAN设备之间传输；

基于所述时间信息和所述多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息；

获取所述多个WLAN设备中每个WLAN设备接收其他WLAN设备采用所述第一带宽发送的报文的第一到达角；

基于所述第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度；

其中，所述WLAN设备中至少配置有超宽带UWB收发组件和第二收发组件，所述超宽带UWB收发组件用于采用第一带宽收发报文，所述第二收发组件用于采用第二带宽收发报文，且所述第一带宽大于所述第二带宽。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间信息和所述多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息，包括：

基于能够互发报文的任意两个WLAN设备之间传输的报文的时间信息，确定所述任意两个WLAN设备之间的距离；

基于每两个WLAN设备之间的距离，及所述多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度，包括：

基于任意两个WLAN设备的位置信息，确定所述任意两个WLAN设备的方向关系；

基于所述任意两个WLAN设备中一个WLAN设备接收另一个WLAN设备的报文的第一到达角，确定所述一个WLAN设备的标定角度相对于所述另一个WLAN设备的标定角度的偏移角度；

基于所述任意两个WLAN设备的所述偏移角度和所述方向关系，确定所述任意两个WLAN设备中每个WLAN设备的标定角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度，包括：

获取所述其他WLAN设备接收所述WLAN设备采用所述第一带宽发送的报文的第二到达角；

基于任意两个WLAN设备中一个WLAN设备接收另一个WLAN设备的报文的第一到达角，及所述另一个WLAN设备接收所述一个WLAN设备的报文的第二到达角，确定所述一个WLAN设备的标定角度相对于所述另一个WLAN设备的标定角度的偏移角度；

基于所述偏移角度和所述任意两个WLAN设备中标定角度已知的WLAN设备的标定角度，确定所述任意两个WLAN设备中标定角度未知的WLAN设备的标定角度。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于已确定位置信息和标定角度的所述多个WLAN设备中的全部或部分WLAN设备，对待定位设备进行定位。

6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个无线局域网WLAN设备中能够互发报文的每两个WLAN设备之间采用第一带宽传输的报文的时间信息，所述多个WLAN设备中部分WLAN设备为待标定WLAN设备，且从所述多个WLAN设备中任一WLAN设备发出的报文能够在所述多个WLAN设备之间传输；

确定模块，用于基于所述时间信息和所述多个WLAN设备中已标定WLAN设备的位置信息，确定每个待标定WLAN设备的位置信息；

所述获取模块，还用于获取所述多个WLAN设备中每个WLAN设备接收其他WLAN设备采用所述第一带宽发送的报文的第一到达角；

所述确定模块，还用于基于所述第一到达角确定每个待标定WLAN设备的标定角度；

其中，所述WLAN设备中至少配置有超宽带UWB收发组件和第二收发组件，所述超宽带UWB收发组件用于采用第一带宽收发报文，所述第二收发组件用于采用第二带宽收发报文，且所述第一带宽大于所述第二带宽。