[发明专利]基于JTAG的SoC启动方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于JTAG的SoC启动方法和装置，解决了现有技术中SoC启动时调试和定位问题比较困难、可靠性不高的问题。该方法包括基于JTAG启动建立SoC和仿真器之间的连接；通过仿真器的上位机软件，对SoC的DDR模块进行解复位后，进行配置和初始化，其中，SoC内部的其它模块处于复位状态；通过仿真器的上位机软件，将SoC的PC指针指向DDR地址；通过仿真器的上位机软件，将PC中SoC启动代码加载到DDR地址；释放SoC的CPU，以使SoC从DDR地址处执行SoC启动代码。

技术领域

本发明涉及嵌入式系统技术领域，具体涉及一种基于JTAG的SoC启动方法和装置。

背景技术

现有技术中，SoC通常是通过ROM结合外部存储介质的方式启动，启动过程通常分为两个阶段：

①第一阶段，将存储在SoC内部ROM中的启动代码，加载到SoC内部RAM中执行，该部分启动代码会执行一些硬件设备的初始化，比如对SoC内部控制器的解复位、DDR的初始化等；

②第二阶段，将存储在SoC外部存储介质中的启动代码，加载到DDR中执行，从而完整启动SoC，常见的外部存储介质有FLASH、eMMC和SD。

这样的启动方式存在的问题是，首先，由于一部分启动代码存储在SoC内部ROM中，一旦写入则不可修改，如果这部分启动代码存在问题，会影响整个SoC的正常启动，有一定风险；其次，启动过程中，可能会遇到SoC内部控制器或者DDR初始化失败的情况，而访问SoC内部寄存器、查看堆栈的手段有限，调试和定位问题比较困难。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种基于JTAG的SoC启动方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供基于JTAG的SoC启动方法。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种基于JTAG的SoC启动方法，包括：

基于JTAG启动建立SoC和仿真器之间的连接；

通过所述仿真器的上位机软件，对所述SoC的DDR模块进行解复位后，进行配置和初始化，其中，所述SoC内部的其它模块处于复位状态；

通过所述仿真器的上位机软件，将所述SoC的PC指针指向DDR地址；

通过所述仿真器的上位机软件，将PC中SoC启动代码加载到所述DDR地址；

释放所述SoC的CPU，以使所述SoC从所述DDR地址处执行所述SoC启动代码。

一实施例中，通过仿真器的上位机软件，对所述SoC的DDR模块进行配置和初始化，具体包括：

利用仿真器的上位机软件，通过JTAG接口访问所述SOC中DDR模块的关联寄存器，并对所述DDR模块进行配置和初始化。

一实施例中，释放所述SoC的CPU，具体包括：

利用所述仿真器的上位机软件，通过所述SoC内部总线配置SoC系统管理寄存器，解除所述SoC的CPU的复位状态。

一实施例中，基于JTAG启动建立SoC和仿真器之间的连接，具体包括：

预设置SoC从JTAG启动；

设置JTAG时钟，并读取JTAG ID；

完成所述SoC的CPU设置；

建立所述SoC和仿真器之间的连接。

一实施例中，设置JTAG时钟，具体包括：

基于所述SoC，并利用所述仿真器的上位机软件设置JTAG时钟频率。