[发明专利]手势关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种手势关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测图像，待检测图像中包含手势特征；通过已训练的手势检测模型提取待检测图像中的手势特征，输出手势特征所在的区域，得到至少一个目标区域；通过已训练的关键点回归模型提取各个目标区域中的关键点的特征，输出各个目标区域的关键点的位置信息，已训练的手势检测模型和已训练的关键点回归模型是单独训练得到的。首先采用手势检测模型进行定位手势所在区域，将定位到的区域输入关键点回归模型，直接回归出各个目标区域的关键点的位置信息，降低模型的复杂度，从而提高检测效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种手势关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

手势关键点识别成为一个重要研究方向。传统的手势检测中，仅仅检测出手势的部位和类别，而关键点识别可以识别出手部的关节点，更加精细地识别手势区域，从而实现更多的应用。由于手势多样而且存在严重的遮挡，传统的方法难以实现手势关键点的识别，存在精度低，速度慢的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种手势关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种手势关键点检测方法，包括：

获取待检测图像，待检测图像中包含手势特征；

通过已训练的手势检测模型提取待检测图像中的手势特征，输出手势特征所在的区域，得到至少一个目标区域；

通过已训练的关键点回归模型提取各个目标区域中的关键点的特征，输出各个目标区域的关键点的位置信息，已训练的手势检测模型和已训练的关键点回归模型是单独训练得到的。

第二方面，本申请提供了一种手势关键点检测装置，包括：

数据获取模块，用于获取待检测图像，待检测图像中包含手势特征；

区域检测检测模块，用于通过已训练的手势检测模型提取待检测图像中的手势特征，输出手势特征所在的区域，得到至少一个目标区域；

关键点检测模块，用于通过已训练的关键点回归模型提取各个目标区域中的关键点的特征，输出各个目标区域的关键点的位置信息，已训练的手势检测模型和已训练的关键点回归模型是单独训练得到的。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待检测图像，待检测图像中包含手势特征；

通过已训练的手势检测模型提取待检测图像中的手势特征，输出手势特征所在的区域，得到至少一个目标区域；

通过已训练的关键点回归模型提取各个目标区域中的关键点的特征，输出各个目标区域的关键点的位置信息，已训练的手势检测模型和已训练的关键点回归模型是单独训练得到的。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取待检测图像，待检测图像中包含手势特征；

通过已训练的手势检测模型提取待检测图像中的手势特征，输出手势特征所在的区域，得到至少一个目标区域；

通过已训练的关键点回归模型提取各个目标区域中的关键点的特征，输出各个目标区域的关键点的位置信息，已训练的手势检测模型和已训练的关键点回归模型是单独训练得到的。