[发明专利]波束合成处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种波束合成处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收多个接收通道对应的前端接收数据；接收CPU传输的控制指令，控制指令携带有多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息，以及各接收线中包含的采样点的信息；根据多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息以及各接收线中包含的采样点的信息，对多个接收通道对应的前端接收数据进行合成得到多根接收线的接收数据。采用本方法通过将多通道的前端接收数据直接传输至图形处理器GPU中，提高了数据传输效率，从而满足波束合成的实时性需求，且能够满足后续处理需要的中间图像的数据质量。

技术领域

本申请涉及超声数据处理技术领域，特别是涉及一种波束合成处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

数字波束合成技术是超声检测，也是整个信号接收处理系统的核心技术。传统的多路超声并行数据采集与处理系统基本以FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)为基础，通常通过基于FPGA的各个模块对信号并行处理，充分利用FPGA并行工作的优点，实现对多路信号并行采样、数字处理等工作，实现了精确延时和快速加权求和，之后FPGA将加权求和数据通过PCIE总线写入到CPU做后续处理。

相关技术中，波束合成处理结合使用CPU(Central Processing Unit，中央处理器)和GPU(Graphics Processor Unit，图形处理器)，通过FPGA将超声前端数据传输至CPU中，由CPU进行波束合成。然后，将处理后的数据传输至数GPU，在GPU上对处理后的数据进行复合、解调等进一步处理，实现超高速成像。然而，相关技术中，将超声前端数据传输至CPU会存在一定的时延，从而导致数据传输效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高大量超声数据多设备间数据传输效率、便于调试、移植的波束合成处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种波束合成处理方法，应用于图形处理器GPU，所述方法包括：

接收多个接收通道对应的前端接收数据；

接收CPU传输的控制指令，控制指令携带有多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息，以及各接收线中包含的采样点的位置的信息；

根据多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息以及各接收线中包含的采样点的信息，对多个接收通道对应的前端接收数据进行合成得到多根接收线的接收数据。

在其中一个实施例中，图形处理器中设置的线程结构为二维网格结构，二维网格结构的水平维度对应多根接收线的线数，竖直维度方向对应各接收线中采样点的数量。

在其中一个实施例中，图形处理器中设置有多个线程块，每个线程块处理对应的一根接收线的接收数据；根据多个接收通道的位置信息、多根接收线的坐标信息以及各接收线中包含的采样点的信息，对多个接收通道对应的前端接收数据进行合成得到多根接收线的接收数据，包括：

根据各接收线的坐标信息以及各接收线中包含的采样点信息，确定各接收线中各采样点的位置信息；

通过每个线程块，根据对应的一根接收线中各采样点的位置信息、多个接收通道的位置信息，以及多个接收通道对应的前端接收数据，计算对应的一根接收线中各采样点的接收数据；

对各接收线中的采样点的接收数据进行加权和，得到各接收线的接收数据。

在其中一个实施例中，通过每个线程块，根据对应的一根接收线中各采样点的位置信息、多个接收通道的位置信息，以及多个接收通道对应的前端接收数据，计算对应的一根接收线中各采样点的接收数据，包括：

根据接收线中各采样点的位置信息，得到各采样点与各接收通道的距离值；