[发明专利]一种双操纵装置指令选择方法

权利要求书

1.一种双操纵装置指令选择方法，其特征在于，包括：

实现主驾优先原则，并当一侧操纵装置卡滞时，选择未卡滞侧位移指令执行，具体为：

主驾位移信号正常，且主/副驾指令选择标识为主驾，则选取主驾位移信号为指令信号；

若主驾位移信号正常和主/副驾指令选择标识为主驾至少有一个条件不满足，若副驾位移信号正常，且主/副驾指令选择标识为副驾，则选取副驾位移信号为指令信号；

若主驾位移信号正常和主/副驾指令选择标识为主驾至少有一个条件不满足，并且副驾位移信号正常和主/副驾指令选择标识为副驾至少有一个条件不满足时，若主侧位移信号正常，则选取主驾位移信号为指令信号；若主侧位移信号故障，且副驾位移信号正常，则选取副驾位移信号为指令信号；若主侧位移信号故障，且副驾位移信号故障，则设置0为指令信号，当主驾和副驾的位移信号都故障时，飞控系统会降级至机械操纵模态。

2.如权利要求1所述的一种双操纵装置指令选择方法，其特征在于，还包括：

若飞机无机械操纵模态，则需要增加位移信号传感器余度配置，使位移信号达到不会故障的目标。

3.如权利要求1所述的一种双操纵装置指令选择方法，其特征在于，实现手段包括：

步骤1、飞控计算机接收主驾驾驶杆操纵装置的多余度位移信号和力信号，并根据余度表决算法表决出主驾位移信号故障标识、主驾位移信号表决值、主驾力信号故障标识及主驾力信号表决值；根据副驾驾驶杆操纵装置的多余度位移信号和力信号表决出副驾位移信号故障标识、副驾位移信号表决值、副驾力信号故障标识及副驾力信号表决值；

步骤2、根据主驾力信号表决值、副驾力信号表决值、主驾力信号故障标识及副驾力信号故障标识实现左/副驾指令选择。

4.如权利要求3所述的一种双操纵装置指令选择方法，其特征在于，步骤2包括：

a)主驾力信号和副驾力信号有一个故障时，则选择力信号未故障侧；

b)主驾力信号和副驾力信号都故障时，则选择主驾。

5.如权利要求3所述的一种双操纵装置指令选择方法，其特征在于，步骤2还包括：

c)主驾力信号和副驾力信号都正常时：

主驾力信号和副驾力信号都小于门限值(认为无操纵)，则选择主驾；

主驾力信号和副驾力信号都大于门限值，则选择主驾。

6.如权利要求3所述的一种双操纵装置指令选择方法，其特征在于，步骤2还包括：

c)主驾力信号和副驾力信号都正常时：

主驾力信号大于门限值，副驾力信号小于门限值，则选择主驾；

主驾力信号小于门限值，且副驾力信号大于门限值，则选择副驾，除非主驾力信号大于门限值，否则一直选择副驾。

7.如权利要求3所述的一种双操纵装置指令选择方法，其特征在于，步骤1中，

所述力信号由力传感器获得，力传感器用于测量驾驶员操纵驾驶杆的力；多余度位移信号由位移传感器获得，位移传感器用于测量驾驶杆移动的位移。