[发明专利]一种带自动纠偏功能的石墨线自动化生产线

权利要求书

1.一种带自动纠偏功能的石墨线自动化生产线，其特征在于：包括石墨膨化送料系统、石墨布成型系统、分割收卷系统以及石墨线成型系统；

所述石墨膨化送料系统包括天然气进气管道（1）、空气进气管道（2）、高温膨化炉（5）、送料组件（3）、冷却组件（4）、膨化石墨中转炉（6）、第一沙克龙（7）、第二沙克龙（18）和第三沙克龙（19）；

所述天然气进气管道（1）上由头端至尾端依次设置有第一手动阀门（1-1）、燃气感应开关（1-2）、第一AMR燃气电磁阀（1-3）、第二AMR燃气电磁阀（1-4）、空燃比例阀（1-5）和第二手动阀门（1-6）；

所述空气进气管道（2）上由头端至尾端依次设置有助燃风机（2-1）、压力开关（2-2）和冷风蝶阀（2-3）；

所述天然气进气管道（1）和空气进气管道（2）的尾端均连接至高温膨化炉（5），天然气进气管道（1）和空气进气管道（2）之间设置有管道A（2-4），管道A（2-4）的一端连接在空气进气管道（2）的冷风蝶阀（2-3）与高温膨化炉（5）之间的管道上，管道A（2-4）的另一端连接在空燃比例阀（1-5）上；

所述空气进气管道（2）上还设置有与冷风蝶阀（2-3）并联的点火控风阀门（2-5）；

所述天然气进气管道（1）上还设置有管道B（1-10），管道B（1-10）的一端连接在第一AMR燃气电磁阀（1-3）和第二AMR燃气电磁阀（1-4）之间的管体上，管道B（1-10）的另一端连接在空燃比例阀（1-5）于第二手动阀门（1-6）之间的管体上，管道B（1-10）上设置有AML燃气电磁阀（1-11）；

所述送料组件（3）包括送料斗（3-1）、螺旋送料管（3-2）、下料管（3-3）、送料管（3-4）、送风管（3-5）和送料风机（3-6），螺旋送料管（3-2）设置在送料斗（3-1）的下方，螺旋送料管（3-2）的出料端通过下料管（3-3）与送风管（3-5）连接，送风管（3-5）的一端与送料风机（3-6）连接，送风管（3-5）的另一端通过送料管（3-4）与膨化炉（2）连通；

所述高温膨化炉（5）的出料口通过出料管与膨化石墨中转炉（6）连接，冷却组件（4）包括储水箱（4-1）以及裹设在出料管外部的套筒式水箱（4-2），套筒式水箱（4-2）的底部通过进水管和水泵与储水箱（4-1）连接，套筒式水箱（4-2）的顶部通过与储水箱（4-1）连接；

所述膨化石墨中转炉（6）的出料口分别通过管道与第一沙克龙（7）和第二沙克龙（18）的进料口连接，所述第三沙克龙（19）设置在膨化石墨中转炉（6）进料口处的出料管上，且第三沙克龙（19）与套筒式水箱（4-2）之间的出料管侧壁设置有进气口，第三沙克龙（19）的顶部出料口通过管道与除尘箱（18）连接，第三沙克龙（19）的底部出料口与膨化石墨中转炉（6）进料口处的出料管连接，所述第一沙克龙（7）和第二沙克龙（18）的顶部出料口通过管道与第三沙克龙（19）的进料口连接；

所述石墨布成型系统包括前后端两个碾压机构（8）、设置在两个碾压机构（8）之间的烘干机构（9）以及设置在前端碾压机构（8）与烘干机构（9）之间的玻璃纤维结合组件（10）；

所述碾压机构（8）包括导料组件、碾压输送带组件、送料辊（8-1）、第一碾压辊组件和第二碾压辊组件，碾压输送带组件包括主滚筒、副滚筒以及设置在主滚筒和副滚筒之间的输送带（8-2），上层输送带的两侧设置有上挡板（8-3），上层输送带与下层输送带之间的两侧设置有侧挡板（8-4）；所述导料组件设置在碾压输送带组件的头端上方，导料组件由导料斗（8-5）和挡料壳（8-6）组成，挡料壳（8-6）固定在碾压输送带组件头端的上挡板（8-3）上，前端碾压机构（8）的导料斗（8-5）进料口通过管道与第一沙克龙（7）的底部排料口连接，后端碾压机构（8）的导料斗（8-5）进料口通过管道与第二沙克龙（18）的底部排料口连接，导料斗（8-5）的排料端通过波纹管（8-7）与挡料壳（8-6）上端面的进料口连接，所述第一碾压辊组件设置在碾压输送带组件的中间位置，第一碾压辊组件包括分别设置在上层输送带上下方的两个碾压辊，所述送料辊（8-1）设置在第一碾压辊组件与挡料壳（8-6）之间，送料辊（8-1）的圆周面上均布有沿长度方向的凹槽，所述第二碾压辊组件设置在碾压输送带组件的尾端，第二碾压辊组件包括上下两个碾压辊，第二碾压辊组件与碾压输送带组件之间通过输送板（8-8）过渡；

整个碾压机构（8）通过沿长度方向的多组支腿（8-9）进行支撑，每组支腿（8-9）包括分别设置在两个侧挡板（8-4）的两个支腿（8-9）构成，每组支腿（8-9）均设置在同一个滑轨（8-10）上，支腿（8-9）可通过滑轨（8-10）左右移动，每组支腿（8-9）的其中一个支腿（8-9）一侧设置有电动推杆（8-11），所述第二碾压辊组件的两侧边分别设置有朝向石墨布传输边缘的缺口传感器（8-12），缺口传感器（8-12）与电动推杆（8-11）的控制器电连接；

所述烘干机构（9）包括烘干台（9-1）以及沿烘干台（9-1）长度方向均布的多个烘干机，烘干台（9-1）的上方设置有防护罩（9-2）；前端碾压机构（8）的第二碾压辊组件与烘干机构（9）进料端之间通过向下凹的弧形石墨布托板（9-3）过渡，烘干机构（9）的出料端与后端碾压机构（8）的碾压输送带组件之间通过延伸板（9-4）过渡；

所述玻璃纤维结合组件（10）包括储料辊（10-1）、胶水槽（10-2）、沾胶辊（10-3）和多个转向辊，储料辊（10-1）和胶水槽（10-2）均通过支架（13-1）置于弧形石墨布托板（9-3）的上方，沾胶辊（10-3）通过转轴转动设置在胶水槽（10-2）内，胶水槽（10-2）与储料辊（10-1）之间以及胶水槽（10-2）与烘干台（9-1）之间均设置有转向辊；

所述分割收卷系统包括切割刀片组件（11）、终端碾压组件（12）、石墨条收纳组件（13）以及多个转向辊，切割刀片组件（11）设置在后端碾压机构（8）的尾端；

所述切割刀片组件（11）包括刀片轴（11-1）以及沿刀片轴（11-1）长度方向均匀分布的多个切割刀（11-2），刀片轴（11-1）穿设在两个侧板之间，侧板的上端设置有沿其长度方向的多个调节槽（11-3），两个侧板的调节槽（11-3）之间架设有调节杆（11-4），刀片轴（11-1）上设有垂直于轴体的档杆（11-5）；

所述终端碾压组件（12）设置在切割刀片组件（11）的尾端，终端碾压组件（12）包括上下两个碾压辊以及设置在两个碾压辊前端的刮料板（12-1），刮料板（12-1）由上下两块板体组成，两块板体之间形成石墨布通道；

所述石墨条收纳组件（13）包括交错设置的第一收纳盘组件和第二收纳盘组件，第二收纳盘组件设置在第一收纳盘组件的后下方，第一收纳盘组件和第二收纳盘组件均包括支架（13-1）、主动辊、从动辊、限位架（13-2）和多个收纳盘（13-3），主动辊和从动辊相互平行设置在支架（13-1）上，限位架（13-2）包括设置在主动辊或从动辊一侧的支板以及固定在支板上沿辊的长度方向均匀分布的多个限位杆，多个限位杆将主动辊和从动辊上方的空间分隔为多个收纳盘放置腔，第一收纳盘组件的支架（13-1）下方设置有转向辊；

所述石墨线成型系统包括石墨条收纳盘传送机构（14）、石墨线轮传送机构（15）以及多个石墨线成型机构；

所述石墨条收纳盘传送机构（14）包括呈闭环的输送轨道（14-1），输送轨道（14-1）通过立柱（14-2）支撑悬空设置，输送轨道（14-1）上均匀挂设有用于吊挂石墨条收纳盘（24）的挂钩（14-3）；

所述石墨线轮传送机构（15）包括相互平行设置的多个支传送带（15-1）以及设置在支传送带（15-1）一端的总传送带（15-2），支传送带（15-1）的尾部与总传送带（15-2）对接，支传送带（15-1）的两侧分别设置有石墨线成型机构（16）；

所述石墨线成型机构包括石墨线轮收纳组件（16）和多个石墨成型机（17），石墨线轮收纳组件（16）包括长条形支架（16-1），长条形支架（16-1）沿支传送带（15-1）的长度方向设置，支架（16-1）上沿其长度方向设置有两条相互平行的滑轨（16-2），滑轨（16-2）上设置有滑条（16-3），两个滑条（16-3）之间设置有滑块（16-4），滑块（16-4）两侧分别通过连杆与两个滑条（16-3）固定连接，所述滑块（16-4）的中心穿设有螺杆（16-5），螺杆（16-5）与滑条（16-3）之间相互平行，螺杆（16-5）的一端通过轴承与支架（16-1）连接，螺杆（16-5）的另一端与往复驱动电机输出轴传动连接，所述滑条（16-3）的上方通过轴承设置有摩擦驱动轴（16-6），其中一根摩擦驱动轴（16-6）的一端与摩擦驱动电机（16-7）输出轴传动连接，两个摩擦驱动轴（16-6）的另外一端通过链条传动连接，摩擦驱动轴（16-6）上沿其长度方向均匀设置有多个限位环（16-8），每个收纳工作位包括四个限位环（16-8），四个限位环（16-8）包括位于同一摩擦驱动轴（16-6）上的两个相邻的限位环（16-8）以及另外摩擦驱动轴（16-6）上两个相对应的限位环（16-8），该四个限位环（16-8）之间形成工作位，工作位的两根摩擦驱动轴（16-6）之间设置有两个长条形弧形支板（16-9），长条形弧形支板（16-9）的内弧面朝上，且其长度方向与摩擦驱动轴（16-6）相互垂直，弧形支板（16-9）的下端设置有可将其顶起的顶起气缸（16-10），两个弧形支板（16-9）的外侧分别设置有石墨线轮夹持装置，石墨线轮夹持装置包括支杆（16-11）、设置在支杆（16-11）头端的夹持气缸（16-12）以及设置在夹持气缸（16-12）伸缩杆头端的夹持头（16-13），两根滑条（16-3）之间设置有横梁，支杆（16-11）的下端固定设置在横梁上，两个石墨线轮夹持装置中的夹持头（16-13）可分别卡设在石墨线轮两侧的中心孔内；

所述石墨成型机（17）包括支座（17-1），支座（17-1）的座板下方设置有竖直的捻线电机（17-2），捻线电机（17-2）的输出轴由座板伸出并连接有转盘，转盘的上端面对称设置有两个夹盘侧板（17-3），两个夹盘侧板（17-3）的顶部通过穿线管（17-4）连接，两个夹盘侧板（17-3）的内侧分别设置有定位头（17-5），其中一个夹盘侧板（17-3）内侧的定位头（17-5）固定连接在夹盘侧板（17-3）上，另外一个夹盘侧板（17-3）上设置有通孔，定位头（17-5）连接有活动杆（17-6），活动杆（17-6）的一端与定位头（17-5）连接，活动杆（17-6）的另一端穿过通孔与操作杆（17-7）的中部铰接，活动杆（17-6）位于定位头（17-5）与夹盘侧板（17-3）之间的杆体上套设有复位弹簧（17-8），所述操作杆（17-7）的尾部通过转轴与夹盘侧板（17-3）的外侧固定连接，位于穿线管（17-4）的一侧设置有导线轮（17-9），导线轮（17-9）位于对应工作位的一侧。