[发明专利]一种无人机空中加油仿真试验装置

权利要求书

1.一种无人机空中加油仿真试验装置，其特征在于，包括：

加油机模拟系统，其上具有加油机锥套（1）；

加油机驱动模拟系统，与所述加油机模拟系统连接，以能够驱动所述加油机锥套（1）运动；

受油机模拟系统，其上具有图像传感器（2），所述图像传感器（2）用以采集所述加油机锥套（1）的图像信息；

受油机驱动模拟系统，与所述受油机模拟系统连接，根据所述图像信息，得到所述加油机锥套（1）的方位，基于该方位驱动所述图像传感器（2）运动，以使所述图像传感器（2）与所述加油机锥套（1）会合；

所述加油机驱动模拟系统包括：

加油机气流及航路规划系统，基于模拟气流规划加油机飞行航路，据此输出加油机飞行控制参数；

加油机伺服驱动系统，与所述加油机模拟系统连接，与所述加油机气流及航路规划系统连接，根据所述加油机飞行控制参数驱动所述加油机锥套（1）运动。

2.根据权利要求1所述的无人机空中加油仿真试验装置，其特征在于，

所述加油机伺服驱动系统，包括：

加油机伺服电机，与所述加油机模拟系统连接；

加油机伺服控制器，与所述加油机伺服电机连接，与所述加油机气流及航路规划系统连接，根据所述加油机飞行控制参数，控制所述加油机伺服电机动作，以驱动所述加油机锥套（1）运动。

3.根据权利要求2所述的无人机空中加油仿真试验装置，其特征在于，

所述加油机模拟系统包括：

加油机龙门架（3）；

加油机横梁（4），在所述加油机龙门架（3）上设置；

加油机转向台（5），在所述加油机横梁（4）上设置，其上设置所述加油机锥套（1）；

所述加油机伺服电机包括：

加油机X向伺服电机，与所述加油机伺服控制器连接，与所述加油机横梁（4）连接，以能够驱动所述加油机横梁（4）相对于所述加油机龙门架（3）滑动；

加油机Y向伺服电机，与所述加油机伺服控制器连接，与所述加油机转向台（5）连接，以能够驱动所述加油机转向台（5）相对于所述加油机横梁（4）滑动；

加油机俯仰伺服电机，与所述加油机伺服控制器连接，与所述加油机转向台（5）连接，以能够驱动所述加油机转向台（5）进行俯仰运动；

加油机偏航伺服电机，与所述加油机伺服控制器连接，与所述加油机转向台（5）连接，以能够驱动所述加油机转向台（5）进行偏航运动。

4.根据权利要求3所述的无人机空中加油仿真试验装置，其特征在于，

还包括：

承载板（6），其上设置所述加油机龙门架（3）。

5.根据权利要求4所述的无人机空中加油仿真试验装置，其特征在于，

所述受油机驱动模拟系统包括：

图像信息处理系统，对所述图像信息进行处理，得到所述加油机锥套（1）的方位；

受油机飞行仿真系统，根据所述加油机锥套（1）的方位，输出受油机飞行控制参数；

受油机伺服驱动系统，与所述受油机模拟系统连接，与所述受油机飞行仿真系统连接，根据所述受油机飞行控制参数驱动所述图像传感器（2）运动。

6.根据权利要求5所述的无人机空中加油仿真试验装置，其特征在于，

所述受油机伺服驱动系统，包括：

受油机伺服电机，与所述受油机模拟系统连接；

受油机伺服控制器，与所述受油机伺服电机连接，与受油机伺服驱动系统连接，根据所述受油机飞行控制参数，控制所述受油机伺服电机动作，以驱动所述图像传感器（2）运动。

7.根据权利要求6所述的无人机空中加油仿真试验装置，其特征在于，

所述受油机模拟系统包括：

受油机龙门架（7），在所述承载板（6）上设置；

受油机横梁（8），在所述受油机龙门架（7）上设置；

受油机转向台（9），在所述受油机横梁（8）上设置，其上设置所述图像传感器（2）；

所述受油机伺服电机包括：

受油机X向伺服电机，与所述受油机伺服控制器连接，与所述受油机横梁（8）连接，以能够驱动所述受油机横梁（8）相对于所述受油机龙门架（7）滑动；

受油机Y向伺服电机，与所述受油机伺服控制器连接，与所述受油机转向台（9）连接，以能够驱动所述受油机转向台（9）相对于所述受油机横梁（8）滑动；

受油机Z向伺服电机，与所述受油机伺服控制器连接，与所述受油机龙门架（7）连接，以能够驱动所述受油机龙门架（7）相对于所述承载板（6）滑动；

受油机俯仰伺服电机，与所述受油机伺服控制器连接，与所述受油机转向台（9）连接，以能够驱动所述受油机转向台（9）进行俯仰运动；

受油机偏航伺服电机，与所述受油机伺服控制器连接，与所述受油机转向台（9）连接，以能够驱动所述受油机转向台（9）进行偏航运动；

受油机倾斜伺服电机，与所述受油机伺服控制器连接，与所述受油机转向台（9）连接，以能够驱动所述受油机转向台（9）进行倾斜运动。