[发明专利]一种基于5G的智能交通路径规划和导航系统及其工作方法

权利要求书

1.一种基于5G的智能交通路径规划和导航系统的工作方法，其特征在于，系统包括用户智能终端（10），用户智能终端（10）分别与边缘服务设备和导航服务器（11）相连接，边缘服务设备与导航服务器（11）相连接；

所述边缘服务设备包括边缘计算服务MAP智能终端（12），边缘计算服务MAP智能终端（12）分别与用户智能终端（10）和导航服务器（11）相连接；

其工作方法，包括如下步骤：

S1，用户通过用户智能终端（10）进入导航系统；

S2，导航系统获取用户智能终端（10）当前的位置作为起点；

S3，用户输入终点位置信息；

S4，导航服务器（11）根据起点位置和终点位置进行路径规划；

S5，导航服务器（11）将规划好的路径导航信息推送至用户智能终端；

S6，用户智能终端（10）接收导航信息，并解析导航服务器推送的导航路线信息；

S7，用户智能终端（10）开始导航，直至用户抵达终点或用户主动结束导航；

所述步骤S4中进行路径规划的方法，包括如下步骤：

S401，导航路径初选，根据用户的起终点信息，导航服务器（11）进行路径的初步规划；

S402，导航服务器（11）根据拟定路线的限速信息以及大数据分析信息给出时间成本权值；

S403，导航服务器（11）根据拟定路线的总行进距离给出距离成本权值；

S404，导航服务器（11）根据拟定路线的收费情况计算出费用成本权值；

S405，边缘计算服务MAP智能终端（12）根据拟定路线各路段的实时情况，计算出各拟定路线的流量情况；

S406，边缘计算服务MAP智能终端（12）根据交管部门发布的路况信息以及拟定路线中导航用户反馈识别的通行情况，计算出各拟定路线的通行情况；

所述步骤S406中通行情况的计算方法，包括如下步骤：

S801，边缘计算服务MAP智能终端（12）获取当前路段的限速信息；

S802，导航服务器（11）从用户智能终端（10）获取当前用户的速度信息后向边缘计算服务MAP智能终端（12）发送用户车速信息；

S803，边缘计算服务MAP智能终端（12）接收的限速信息和用户车速信息，并根据车速和限速的对应关系，计算出通行数值；

S804，当通行数值高于缓行阈值时，将通行数值与拥堵阈值进行比对；

S805，当通行数值低于缓行阈值时，生成流畅标识0；

S806，当通行数值高于缓行阈值，但未到达拥堵阈值时，生成缓行标识1；

S807，当通行数值高于拥堵阈值时，生成拥堵标识2；计算过程生成的流畅标识、缓行标识和拥堵标识将作为计算参数反馈给用户智能终端（10）；

S407，根据步骤S402~步骤S406生成边缘计算服务MAP，导航服务器（11）根据不同的拟定路线生成不同的索引信息；

S408，导航服务器（11）形成推荐规划路径，导航服务器（11）将综合流量情况、通行情况、时间成本权值、距离成本权值和费用成本权值，按照不同的权重提供至少三条推荐路径供用户选择使用；

所述步骤S407中索引信息包括拟定路线中已经进行导航的用户智能终端（10）；所述步骤S407中将拟定路线划分为不同的路段，按照不同的路段统计出路段内的用户智能终端ID，并形成索引表。

2.根据权利要求1所述的基于5G的智能交通路径规划和导航系统的工作方法，其特征在于，所述步骤S802中当车速变动超过20%时，边缘计算服务MAP智能终端（12）将发起一次计算。