[发明专利]一种高速公路检测装置及方法

说明书

本发明涉及一种高速公路检测装置及方法，涉及高速公路检测技术领域，包括激光测量模块、测速传感器和数据处理模块；激光测量模块设置在高速公路的上方，激光测量模块用于获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；测速传感器设置在高速公路上，测速传感器用于获取待测车辆的速度信息；数据处理模块分别与激光测量模块、测速传感器连接；数据处理模块用于根据获取的待测车辆返回的激光信息计算待测车辆的宽度值和高度值；数据处理模块用于根据获取的待测车辆的速度信息确定待测车辆的当前行驶速度。本发明提供的装置及方法可以实现在路网上动态检测车辆高度宽度以及车速的目的。

技术领域

本发明涉及高速公路检测技术领域，特别是涉及一种高速公路检测装置及方法。

背景技术

通过限制超限车辆通过特定道路时，可以避免超限车辆造成的拥堵问题以及交通事故，这就需要对车辆形状，长宽高等参数进行检测。传统测量方式为停车测量，通过人工测量或者使用简易的测高测宽设备，需要测量多个位置数据，时间长，速度慢，容易造成交通拥堵，而且无法实现在路网上动态检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速公路检测装置及方法，以实现在路网上动态检测车辆高度宽度以及车速的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种高速公路检测装置，包括激光测量模块、测速传感器和数据处理模块；

所述激光测量模块设置在高速公路的上方，所述激光测量模块用于获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；所述测速传感器设置在高速公路的上方，所述测速传感器用于获取所述待测车辆的速度信息；

所述数据处理模块分别与所述激光测量模块、所述测速传感器连接；所述数据处理模块用于根据获取的待测车辆返回的激光信息计算待测车辆的宽度值和高度值；所述数据处理模块用于根据获取的待测车辆的速度信息确定待测车辆的当前行驶速度。

可选地，所述高速公路检测装置还包括显示模块，所述显示模块与所述数据处理模块相连；所述显示模块用于显示待测车辆的宽度值、高度值和当前行驶速度。

可选地，所述高速公路检测装置还包括报警模块和控制器；所述控制器分别与所述报警模块和所述数据处理模块相连；所述数据处理模块存储有高速公路的限宽阈值、限高阈值和限速阈值；所述数据处理模块用于根据所述限宽阈值判断待测车辆的宽度值是否超过限宽阈值，若是，则将超过限宽信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报；所述数据处理模块用于根据所述限高阈值判断待测车辆的高度值是否超过限高阈值，若是，则将超过限高信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报；所述数据处理模块用于根据所述限速阈值判断待测车辆的当前行驶速度是否超过限速阈值，若是，则将超过限速信息发送至所述控制器以控制所述报警模块发出警报。

可选地，在高速公路的每个行驶道路的上方均设置有所述激光测量模块。

为实现上述目的，本发明还提供了如下方案：

一种高速公路检测方法，所述高速公路检测方法应用于所述的高速公路检测装置，包括：

获取高速公路上待测车辆返回的激光信息；

根据所述待测车辆返回的激光信息，确定待测车辆中心目标激光点到激光测量模块之间的距离，以及待测车辆边缘目标激光点到所述激光测量模块之间的距离；所述待测车辆中心目标激光点为所述待测车辆的车顶面的中心线上任意一点；所述中心线平行于所述待测车辆的行驶方向；所述待测车辆边缘目标激光点为所述待测车辆的车顶面的侧边上任意一点；所述侧边平行于所述待测车辆的行驶方向；

根据所述待测车辆中心目标激光点到激光测量模块之间的距离以及所述待测车辆边缘目标激光点到所述激光测量模块之间的距离计算夹角；所述待测车辆边缘目标激光点与所述激光测量模块形成第一连线；所述待测车辆中心目标激光点与所述激光测量模块形成第二连线；所述夹角为所述第一连线与所述第二连线之间的夹角；