[发明专利]一种使用无人机进行测距测量的方法和装置

说明书

一种使用无人机进行测距测量的装置，其特征在于，包括：无人机，摄像头，软件系统。所述无人机是带有摄像头和网络模块可以将拍摄的图像帧传送出去的设备。所述摄像头是部署在无人机或无人机搭载的云台上的，有固定朝向的拍摄图像帧的设备。所述软件系统是根据无人机的摄像头的图像帧信息给出图像中两点距离的系统。本发明提供一种使用无人机进行测距测量的方法和装置，能够在不占用繁忙区域的情况下对繁忙区域（如马路）进行测量，并且测量方法较方便，较快速，并且能够具有一定的精度。本发明的另一个特征是对摄像头的种类和焦距没有要求，可以较灵活配置，因为并不完全依赖摄像头的参数来计算距离，而是使用比较来计算的。

技术领域

本发明涉及航空技术领域、无人机领域，具体涉及一种使用无人机进行测距测量的方法和装置。

背景技术

在实际对马路等比较繁忙的地方进行测量的时候，我们遇到了一个问题就是在繁忙路段较难部署测量设备，并且测量的效率较低，人员和设备在繁忙路段都较不安全。本发明提供一种使用无人机进行测距测量的方法和装置，能够在不占用繁忙区域的情况下对繁忙区域（如马路）进行测量，并且测量方法较方便，较快速，并且能够具有一定的精度。本发明的另一个特征是对摄像头的种类和焦距没有要求，可以较灵活配置摄像头，因为并不完全依赖于摄像头的参数来计算距离，而是使用比较来计算的。

发明内容

一种使用无人机进行测距测量的装置，其特征在于，包括：无人机，摄像头，软件系统。

所述无人机是带有摄像头和网络模块可以将拍摄的图像帧传送出去的设备，可以添加云台（稳定云台）来搭载摄像头以增加摄像头的稳定性和\或操控性。

所述摄像头是部署在无人机或无人机搭载的云台上的，有固定朝向的拍摄图像帧的设备。

所述软件系统是根据无人机的摄像头的图像帧信息获取或辅助获取图像中两点距离的系统。

一种使用无人机进行测距测量的方法，其特征在于，包括：

设定某固定的高度（或距离）来收集朝向某固定方向的图像帧信息。

事先按照此高度（或距离）来拍摄某刻度的刻度尺，用以获得软件系统中的刻度标记信息。

实际测距测量的时候，选定图像帧画面中的两个点，尽量让这两个点的连线穿过屏幕中心点，然后参照半透明的刻度来计算距离。

优选地，保持无人机在收集（测量）地面距离的时候保持在相同的高度上。

进一步地，如果待测物体自身有一定的高度，为了更加精确，可以将无人机提升相应的高度，以保证获取图像帧信息时的高度差与拍摄刻度标尺时的高度差相近或相同。

优选地，摄像头固定在某一方向上（可以是垂直向下，可以是水平某方向）来收集图像。

优选地，事先按照固定的距离准备一个较大的标尺（可以在地面上绘制，或展开在地面上），标尺上有必要的刻度（根据需要可以调整刻度大小），使用工作高度拍摄这个标尺，让标尺穿过屏幕的中心，参照图1。

优选地，使用这个标尺来标记半透明的标尺（在软件系统中），刻度对应上，记录下工作高度（或工作距离）。

优选地，在所述软件系统中所述半透明标尺（半透明的刻度标尺）可以在屏幕中心围绕屏幕中心转动，是在图像帧的基础上绘制上的一个半透明标尺。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述半透明标尺可以是一张制作好的图片。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述半透明标尺可以在所述软件系统中，根据拍摄到的地面的标尺的情况来编辑制作出的图片。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述半透明标尺可以是美术参照拍摄到的地面标尺来绘制出的图片。