[发明专利]一种使用无人机进行测距测量的方法和装置

权利要求书

1.一种使用无人机进行测距测量的装置，其特征在于，包括：无人机，摄像头，软件系统；

所述无人机是带有摄像头和网络模块可以将拍摄的图像帧传送出去的设备；

所述摄像头是部署在无人机或无人机搭载的云台上的，有固定朝向的拍摄图像帧的设备；

所述软件系统是根据无人机的摄像头的图像帧信息获取或辅助获取图像中两点距离的系统。

2.一种使用无人机进行测距测量的方法，其特征在于，包括：

设定某个固定的高度（或距离）来收集摄像头朝向某固定方向的图像帧信息；

事先按照此高度（或距离）来拍摄某刻度的刻度尺，用以获得所述软件系统中的刻度标记信息；

实际测距测量的时候，选定图像帧画面中的两个点，尽量让这两个点的连线穿过屏幕中心点，然后参照半透明的刻度标尺来计算距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“设定某个固定的高度（或距离）来收集摄像头朝向某固定方向的图像帧信息”，还包括：

保持无人机在收集（测量）地面距离的时候保持在相同的高度上；

进一步地，如果待测物体自身有一定的高度，为了更加精确，可以将无人机提升相应的高度；

摄像头固定在某一方向上（可以是垂直向下，可以是水平某方向）来收集图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“事先按照此高度（或距离）来拍摄某刻度的刻度尺，用以获得所述软件系统中的刻度标记信息”，还包括：

事先按照固定的距离准备一个较大的标尺（可以在地面上绘制，或展开在地面上），标尺上有必要的刻度（根据需要可以调整刻度大小），使用工作高度拍摄这个标尺，让标尺穿过屏幕的中心；

使用这个标尺来标记半透明的刻度标尺（在软件系统中），刻度对应上，记录下工作高度（或工作距离）；

作为一种可选的实施方式，这个刻度标记可以是美术参照图像帧中的地面刻度信息制作的半透明图片；

在所述软件系统中所述半透明标尺可以在屏幕中心围绕屏幕中心转动，是在图像帧的基础上再绘制上的一个半透明标尺；

此半透明的刻度标尺的中心与图像帧的中心重叠。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“实际测距测量的时候，选定图像帧画面中的两个点，尽量让这两个点的连线穿过屏幕中心点，然后参照半透明的刻度标尺来计算距离”，还包括：

软件系统在屏幕显示的相机图像帧的中心叠加显示一个半透明的点（红点或绿点）；

实际操作时，尽量让待测的物体（或者说待测的线段）穿过屏幕中心，然后看屏幕上的刻度跨度是多少，来计算距离；

作为一种可选的实施方式，可以从录制的图像帧中获取物体来测量距离，此时可以将待测线段平移到屏幕中心与刻度比较以推算距离。

6.一种计算机可读写介质，其上存储有计算机程序和相关数据，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现本发明的相关计算功能和内容。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序。