[发明专利]一种通信控制系统

权利要求书

1.一种通信控制系统，该通信控制系统包括通信电路，所述通信电路包括输入单元、输出单元，该通信电路包括第一连接端、第二连接端以及第三连接端，所述第一连接端与所述输入单元连接，所述第一连接端与所述输出单元连接，所述第二连接端与所述输入单元连接，所述第三连接端与所述输出单元连接，其特征在于：所述通信控制系统还包括第一电源，所述第一电源的一端与第一二极管的一端连接，所述通信电路包括第一二极管和第七电阻，所述第一二极管的一端与第七电阻连接，第七电阻的另一端与第一连接端连接，所述通信电路还包括第二电源和第六电阻，所述第二电源的电压小于所述第一电源的电压，所述第六电阻的一端与所述第二电源连接，另一端与所述第二连接端连接。

2.根据权利要求1所述的通信控制系统，其特征在于：所述输入单元包括宽电压输入模块，所述宽电压输入模块包括第一三极管、第一电阻和第三电阻，所述第一电阻和所述第三电阻串联设置，所述第三电阻的另一端与第一三极管的发射极连接后接地。

3.根据权利要求1或2所述的通信控制系统，其特征在于：所述输入单元还包括第一电阻、第二电阻、第一三极管，所述第二电阻的一端与所述第一电阻连接，所述第二电阻的另一端与所述第一三极管的基极连接。

4.根据权利要求3所述的通信控制系统，其特征在于：所述第一三极管的集电极与所述第六电阻连接，所述第二电源的电压范围为4.5-5.5V，所述第一电源的电压范围为9-16V。

5.根据权利要求1所述的通信控制系统，其特征在于：所述输出单元包括第四电阻、第五电阻以及第一MOS管，所述第四电阻的一端与第一连接端连接，所述第四电阻的另一端与第一MOS管的源极连接，所述第五电阻的一端与第三连接端连接，所述第五电阻的另一端与第一MOS管Q2的栅极连接，所述第一MOS管的漏极接地。

6.根据权利要求1所述的通信控制系统，其特征在于：所述控制系统包括上位机、微控制单元、通信模块、驱动模块、信号通道、电机，所述通信模块包括所述通信电路，所述上位机通过信号通道与所述通信电路连接，所述通信电路与所述微控制单元连接，所述上位机发出控制信号，所述控制信号通过所述信号通道传递至所述通信电路，所述控制信号经过所述通信电路形成控制信号，所述微控制单元采集所述控制信号，所述微控制单元将所述控制信号发送给所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述电机，所述电机驱动对应设置的执行部件运行；

所述微控制单元采集来自电机的反馈信号，所述反馈信号通过所述通信电路发出至上位机，所述上位机接收所述反馈信号，所述上位机根据所述反馈信号发出对应的所述控制信号。

7.根据权利要求6所述通信控制系统，所述通信模块包括输入模块以及输出模块，所述信号通道包括第一信号通道、第二信号通道和第三信号通道，所述上位机发出控制信号，控制信号通过所述第一信号通道送至所述输入模块中，所述输入模块接收所述控制信号后通过所述第二信号通道传送至所述微控制单元，所述反馈信号通过所述第三信号通道传递到所述输出模块，所述输出模块采集到反馈信号后通过第一信号通道传递至上位机中。