[发明专利]汽车总拼抓手定位系统

说明书

本发明公开一种汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；侧部抓手包括主框架和设于主框架上的侧部定位夹紧装置，侧部抓手的数量为两个，两个侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个侧部抓手对称设置；后部抓手包括安装框架以及设于安装框架上的后部定位夹紧装置；上述技术方案中，后部抓手与两个侧部抓手相互配合实现对合拼工位上汽车零部件的全部定位，能够实现汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求；侧部抓手与后部抓手均聚合了针对不同定位点的定位夹紧装置，增大汽车总拼抓手定位系统适用范围。

技术领域

本发明涉及汽车总拼技术领域，尤其涉及一种汽车总拼抓手定位系统。

背景技术

车身总拼工位是车身焊接工艺的关键工位，总拼质量直接影响了白车身整体制造精度，体现了整车制造企业的车身制造水平。其中抓手式总拼是一种优势明显的总拼工艺实现方法。目前抓手式总拼装备中，对于零件定位的功能区域划分主要采用左侧围、右侧围、顶盖横梁等三大块抓手定位区域的进行划分的方案，由此实现对左侧围、右侧围、顶盖横梁等零件的定位。现有的划分方案仅适用于顶盖横梁、侧围在一个工位总拼的制造工艺，无法适用于汽车的顶盖横梁、侧围以及后部都在一个总拼工位进行合拼的生产需求，且针对车身的定位点较少，适用范围小。

因此，有必要提供一种新的汽车总拼抓手定位系统来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种汽车总拼抓手定位系统，旨在解决问题现有的汽车总拼抓手定位系统无法适用于汽车的顶盖横梁、侧围以及后部结构都在一个总拼工位进行合拼的生产需求，且针对车身的定位点较少，适用范围小。

为实现上述目的，本发明提出的汽车总拼抓手定位系统，汽车包括左侧围、右侧围、顶盖横梁和后部，所述汽车总拼抓手定位系统包括侧部抓手和后部抓手；所述侧部抓手包括主框架和设于所述主框架上的侧部定位夹紧装置，所述侧部抓手的数量为两个，两个所述侧部抓手分设于汽车的左右两侧，两个所述侧部抓手对称设置；所述后部抓手包括安装框架以及设于所述安装框架上的后部定位夹紧装置；一个所述侧部定位夹紧装置对汽车的左侧围定位及夹紧，另一个所述侧部定位夹紧装置分别对汽车的右侧围定位及夹紧，所述后部定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，且两个所述侧部抓手上的侧部定位夹紧装置和所述后部定位夹紧装置共同对汽车的顶部进行定位及夹紧。

优选地，所述后部定位夹紧装置包括尾门洞定位夹紧机构、后横梁定位夹紧机构、尾门中横梁定位夹紧机构以及后端板定位夹紧机构；

所述尾门洞定位夹紧机构与汽车的侧围尾门洞对应布置且用于定位及夹持所述侧围尾门洞；

所述后横梁定位夹紧机构与所述汽车的顶盖后横梁对应布置且用于定位及夹持所述顶盖后横梁；

所述尾门中横梁定位夹紧机构与所述汽车的尾门中横梁对应布置且用于定位及夹持所述尾门中横梁；

所述后端板定位夹紧机构与所述汽车的后端板对应的布置且用于定位及夹持所述后端板；

所述尾门洞定位夹紧机构、所述后横梁定位夹紧机构、所述尾门中横梁定位夹紧机构以及所述后端板定位夹紧机构均安装于所述后部抓手面向所述汽车的一侧。

优选地，所述安装框架包括第一横梁以及设于所述第一横梁的两端的第一对接部分；

所述尾门洞定位夹紧机构包括第一安装座、第一驱动气缸、抵接块、销座以及第一定位销；所述第一安装座与所述第一横梁连接；所述抵接块和所述第一驱动气缸均设于所述第一安装座上，所述第一定位销通过所述销座与所述第一驱动气缸输出轴连接，所述抵接块用于抵接所述汽车的侧围，所述第一定位销与所述汽车侧围上的定位孔配合。

优选地，所述安装框架包括与所述第一横梁连接的支撑板，所述后横梁定位夹紧机构包括第二安装座、第一夹紧组件以及第一定位组件；